[发明专利]坐标映射方法、计算机可读存储介质和投影仪

权利要求书

1.一种坐标映射方法，其特征在于，包括：

响应于用户对投影图像触发的操作，获取所述操作的手势点在深度图像对应的第一坐标系中对应的第一坐标；

确定所述第一坐标到预先获得的坐标轴映射直线的距离，所述坐标轴映射直线为投影图像对应的第二坐标系的坐标轴在深度图像对应的所述第一坐标系中映射的直线；

根据所述距离和预先获得的所述第一坐标系与所述第二坐标系间的坐标比例，确定所述第一坐标在所述第二坐标系中映射的第二坐标；

在所述第二坐标系中标记N个第一参考坐标，确定所述N个第一参考坐标在所述第一坐标系中对应的N个第二参考坐标；

所述坐标比例包括X轴方向坐标比例和Y轴方向坐标比例，根据所述N个第一参考坐标中两个第一参考坐标间X轴距离与所述N个第二参考坐标中两个对应第二参考坐标间X轴距离的比值，确定所述X轴方向坐标比例，根据所述N个第一参考坐标中两个第一参考坐标间Y轴距离与所述N个第二参考坐标中两个对应第二参考坐标间Y轴距离的比值，确定所述Y轴方向坐标比例；

根据所述N个第二参考坐标中的两个第二参考坐标确定所述第二坐标系的X轴在所述第一坐标系中映射的第一直线方程，所述两个第二参考坐标对应于所述第二坐标系中X轴上的两个第一参考坐标；

所述根据所述N个第二参考坐标中的两个第二参考坐标确定所述第二坐标系的X轴在所述第一坐标系中映射的第一直线方程，包括：

根据以下公式确定所述第一直线方程k₁：其中x1为所述两个第二参考坐标中的一个第二参考坐标的X轴坐标值，y1为该第二参考坐标的Y轴坐标值，x2为所述两个第二参考坐标中的另一第二参考坐标的X轴坐标值，y2为该另一第二参考坐标的Y轴坐标值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二坐标系中标记N个第一参考坐标，所述N个第一参考坐标不位于同一坐标轴上，N大于或等于3。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第二坐标系中标记N个第一参考坐标，包括：

在所述第二坐标系中的X轴上、Y轴上和坐标原点分别标记一个第一参考坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述N个第一参考坐标在所述第一坐标系中对应的N个第二参考坐标之后，还包括：

根据所述N个第二参考坐标中的另两个第二参考坐标确定所述第二坐标系的Y轴在所述第一坐标系中映射的第二直线方程，所述另两个第二参考坐标对应于所述第二坐标系中Y轴上的两个第一参考坐标；所述映射直线包括所述第一直线方程和所述第二直线方程分别对应的直线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个第二参考坐标中的另两个第二参考坐标确定所述第二坐标系的Y轴在所述第一坐标系中映射的第二直线方程，包括：

根据以下公式确定所述第二直线方程k₂：其中x1为所述另两个第二参考坐标中的一个第二参考坐标的X轴坐标值，y1为该第二参考坐标的Y轴坐标值，x3为所述另两个第二参考坐标中的另一第二参考坐标的X轴坐标值，y3为该另一第二参考坐标的Y轴坐标值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离和预先获得的所述第一坐标系与所述第二坐标系间的坐标比例，确定所述第一坐标在所述第二坐标系中映射的第二坐标，包括：

根据如下公式确定所述第一坐标在所述第二坐标系中映射的第二坐标(x,y)：

所述X轴方向坐标比例＝所述第一坐标到所述第一直线方程对应的直线间的距离/x；

所述Y轴方向坐标比例＝所述第一坐标到所述第二直线方程对应的直线间的距离/y。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述第一坐标到所述第一直线方程对应的直线间的距离为：

其中x4、y4分别为所述第一坐标的X轴、Y轴坐标；

所述第一坐标到第二直线方程对应的直线间的距离为：