[发明专利]MOS管驱动的车用电机控制器及智能防护电机控制方法

权利要求书

1.MOS管驱动的车用电机控制器，其特征在于：车用电机控制器包括MCU控制单元、信息采集电路、CAN总线收发电路、电流信号处理电路、车窗电机MOS管驱动电路、门锁电机MOS管驱动电路、后视镜电机MOS管驱动电路及其他辅助电路；MCU控制单元分别向车窗电机MOS管驱动电路、门锁电机MOS管驱动电路和后视镜电机MOS管驱动电路发送控制命令；车窗电机MOS管驱动电路、门锁电机MOS管驱动电路和后视镜电机MOS管驱动电路分别按照MCU控制单元的命令驱动车窗电机、门锁电机及后视镜电机；信息采集电路和电流信号处理电路分别将采集信息输入MCU控制单元；MCU控制单元与CAN总线收发电路双向实时通信。

2.根据权利要求1中所述的MOS管驱动的车用电机控制器，其特征在于：所述的车窗电机MOS管驱动电路、门锁电机MOS管驱动电路、后视镜电机MOS管驱动电路属同种电路，且均使用MOS管实现，MOS管包含NMOS管和PMOS管两种类型。

3.根据权利要求2中所述的MOS管驱动的车用电机控制器，其特征在于：MOS管驱动电路包括第一至第十二电阻(R1～R12)，第一、第四PMOS管(U1、U4)，第二、第三NMOS管(U2、U3)，第一、第二三极管(Q1、Q2)，其中：电源正极连接第一、第四PMOS管(U1、U4)的源级，电源负极连接第二、第三NMOS管(U2、U3)的源级，第一电阻(R1)与第一PMOS管(U1)的源级和栅极相连；第二电阻(R1)与第一PMOS管(U1)的栅极和第一三极管(Q1)的集电极相连；第三电阻(R3)与第一三极管(Q1)的基极和MCU的第一引脚相连；第四电阻(R4)与第一三极管(Q1)的基极和发射极相连，第一三极管(Q1)的发射极与电源负极相连；第五电阻(R5)与第二NMOS管(U2)的源级和栅极相连；第六电阻(R6)与MCU的第二引脚和第二NMOS管(U2)的栅极相连；第七电阻(R7)与第三NMOS管(U3)的源级和栅极相连；第八电阻(RS)与MCU的第三引脚和第三NMOS管(U3)的栅极相连；第九电阻(R9)与第四PMOS管(U4)的源级和栅极相连；第十电阻(R10)与第四PMOS管U4)的栅极和第二三极管(Q2)的集电极相连；第十一电阻(R11)与第二三极管(Q2)的基极和MCU的第四引脚相连；第十二电阻(R12)与第二三极管(Q2)的基极和发射极相连，第二三极管(Q2)的发射极与电源负极相连；第一PMOS管(U1)的漏极、第二NMOS管(U2)的漏极与车用电机一端相连，第三NMOS管(U3)的漏极、第四PMOS管(U4)的漏极与车用电机的另一端相连。

4.根据权利要求1中所述的MOS管驱动的车用电机控制器，其特征在于：所述的MCU控制单元采用的是MC9S08DZ60。

5.根据权利要求1中所述的MOS管驱动的车用电机控制器，其特征在于：所述的信息采集电路通过光电耦合器、开关二极管、采样电阻进行信息采集。

6.根据权利要求1中所述的MOS管驱动的车用电机控制器，其特征在于：所述的电流信号处理电路采用三极管实现。

7.基于MOS管驱动的车用电机控制器的智能防护电机控制方法，其特征在于：

第一步：车用电机控制器初始化，进入工作模式；

第二步：通过车用电机控制器的信息采集电路、CAN总线收发电路及其他辅助电路，保证车用电机控制器的正常工作及数据采集；如果未采集到有效数据，车用电机控制器进入低功耗模式；

第三步：车用电机控制器采集到有效数据，由MCU控制器单元及其特定程序进行数据处理及逻辑控制，通过车窗电机MOS管驱动电路、门锁电机MOS管驱动电路、后视镜电机MOS管驱动电路进行车窗电机、门锁电机及后视镜电机的控制，通过电流信号处理电路进行电流实时检测和保护，判断是否出现短路、断路、过压、过流、防夹；

第四步：第三步指令执行完成且无故障，车用电机控制器进入低功耗模式；

第五步：第三步判断出现故障，进行故障保护；

第六步：故障消除并断电重启。

8.根据权利要求7所述的一种智能防护电机控制方法，其特征在于：所述的MCU控制器单元及其特定程序可实现车用电机控制器的低功耗控制。