[发明专利]一种葡萄采摘器

说明书

技术领域

本发明是一种葡萄采摘器，属于葡萄采摘器制造技术领域。

背景技术

葡萄，人们在很早以前就开始栽培这种果树，产量几乎占全世界水果的四分之一；其营养价值很高，可制成葡萄汁、葡萄干和葡萄酒。国内葡萄多以葡萄干形式出售，大多产于我国新疆吐鲁番，而在人们都喜欢品尝葡萄的同时，而采摘葡萄确实一件很困难的事情，有的葡萄长的位置比较高，采摘的时候甚至需要梯子或者板凳之类的东西来垫脚，而这些东西在使用的时候不仅比较危险，而且落叶也有可能掉到眼睛里面对身体造成伤害。如果有一件得心应手的采摘工具将会十分方便，现有的采摘工具大多为剪刀，这些剪刀都是普通剪刀，剪刀头非常锋利，容易在采摘的过程中刺破葡萄；还有一个问题就是葡萄在葡萄架上，有时候位置较高，必须动用梯子，采摘变得十分麻烦。

现有技术公开申请号为CN201410476402.9的一种葡萄采摘器，由金属制成，所述葡萄采摘器由网兜，剪刀和长杆组成，所述网兜固定在长杆的前端且处于剪刀之下，所述剪刀与一细杆相连并处于细杆前端，所述细杆通过一个短杆与长杆曲杆连接，所述细杆在远离剪刀一端设有控制剪刀闭合的开关，所述开关是通过钢丝与剪刀相连，所述剪刀的左剪刀臂与细杆固定，右剪刀臂与连接钢丝，该葡萄采摘器可以很方便安全的对远处和高处的葡萄进行采摘，而且可以距离不同调节长杆的长度，结构简单，使用方便。但是，现有技术在对成熟的葡萄果实进行采摘的过程中，使用者无法及时准确地得知采摘器的切割部分的力度大小，从而不能及时对用力程度进行调整，可能造成由于采摘力度无法把握而造成的葡萄掉落等现象，实用性能不足。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种葡萄采摘器，以解决现有技术在对成熟的葡萄果实进行采摘的过程中，使用者无法及时准确地得知采摘器的切割部分的力度大小，从而不能及时对用力程度进行调整，可能造成由于采摘力度无法把握而造成的葡萄掉落等现象，实用性能不足的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种葡萄采摘器，其结构包括采摘杆、固定轴、外固定夹、液压伸缩杆、内支撑架、连接架、柱塞、测力传感器、切刀，所述采摘杆的右端表面固定焊接有固定轴，所述外固定夹活动连接于固定轴的外侧表面，所述采摘杆通过固定轴与外固定夹相连接，所述液压伸缩杆活动连接于固定轴的右端表面中间处，所述内支撑架固定焊接于液压伸缩杆的右端表面，所述连接架垂直连接于内支撑架的右端表面，所述柱塞活动连接于连接架的右端表面，所述测力传感器通过电连接于柱塞的右端表面，所述切刀活动连接于内支撑架的右端表面，所述测力传感器由感应装置主体、固定孔、感应孔、连接螺栓、接线柱组成，所述固定孔嵌入于感应装置主体的上端表面，所述感应孔通过电连接于感应装置主体的上端表面中间处，所述连接螺栓垂直连接于感应装置主体的右端表面中间处，所述接线柱固定连接于连接螺栓的右端表面，所述测力传感器通过接线柱与柱塞的右端表面相连接。

进一步的，所述外固定夹的上端表面右部固定连接有横向连接架，所述横向连接架的上端表面嵌入有螺丝。

进一步的，所述螺丝的数量为2个，它们分别分布于横向连接架的上端表面前、后部。

进一步的，所述固定孔的数量为4个，它们均匀等距分布于感应装置主体的上端表面边缘处。

进一步的，所述感应孔的形状为中空的圆柱体，其与感应装置主体的上端表面呈互相垂直的状态，其内径为13-15mm。

进一步的，所述横向连接架、切刀之间呈互相垂直的状态，所述横向连接架的是为2个，它们分别固定连接于外固定夹的上、下端表面右部。

进一步的，所述柱塞、感应装置主体的形状均为中空的圆柱体，所述柱塞、测力传感器之间电性连接。

进一步的，所述外固定夹的材质为铝合金/不锈钢。

有益效果

本发明提供一种葡萄采摘器的方案，通过设有测力传感器，在对成熟的葡萄果实进行采摘的过程中，使用者可以及时准确地得知采摘器的切割部分的力度大小，从而能够及时对用力程度进行调整，防止由于采摘力度无法把握而造成的葡萄掉落等现象，有效提高了设备的实用性能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种葡萄采摘器的结构示意图。

图2为本发明测力传感器的结构示意图。