[发明专利]一种自动装配分拣及裁切教学培训设备

权利要求书

1.一种自动装配分拣及裁切教学培训设备，其特征在于，包括：安装底板（1）、PLC逻辑控制器（2）、自动装配分拣模块（3）及自动裁切模块（4）；所述PLC逻辑控制器（2）、自动装配分拣模块（3）及自动裁切模块（4）分别设于所述安装底板（1）上；所述PLC逻辑控制器（2）分别与所述自动装配分拣模块（3）及自动裁切模块（4）连接；

所述自动装配分拣模块（3）包括：设于所述安装底板（1）上的转盘机构（31）、上料机构（32）、装配机构（33）以及至少两个分拣机构（34）；所述上料机构（32）、装配机构（33）以及至少两个分拣机构（34）依次围绕于所述转盘机构（31）设置；所述PLC逻辑控制器（2）分别与所述转盘机构（31）、上料机构（32）、装配机构（33）以及至少两个分拣机构（34）连接；

所述转盘机构（31）包括：转盘底座（311）、第一驱动元件（312）、工件转盘（313）和主动轴（314）；所述第一驱动元件（312）设于所述安装底板（1）上，其与所述PLC逻辑控制器（2）连接；所述转盘底座（311）设于所述安装底板（1）上；所述工件转盘（313）设于所述转盘底座（311）的顶端；所述主动轴（314）设于所述转盘底座（311）上，其与所述工件转盘（313）连接；所述第一驱动元件（312）与主动轴（314）传动连接；所述工件转盘（313）上按等分开设有若干个工件卡槽（3131）；所述上料机构（32）、装配机构（33）以及至少两个分拣机构（34）的一端分别对应其中一个所述工件卡槽（3131）；所述第一驱动元件（312）通过所述主动轴（314）驱动所述工件转盘（313）延其中轴线旋转;

所述转盘机构（31）还包括定位盘（315）、分别与所述PLC逻辑控制器（2）连接的转距感应器（316）和第七驱动元件（317），所述定位盘（315）设于所述转盘底座（311）顶端，其与所述工件转盘（313）通过皮带连接，所述转距感应器（316）固定于所述定位盘（315）的上方，用于检测所述定位盘（315）的旋转距离，从而检测所述工件转盘（313）的旋转距离，所述第一驱动元件（312）与所述第七驱动元件（317）同时通过皮带与所述主动轴（314）传动连接；所述上料机构（32）包括：送料支架（321）、滑动丝杆（322）以及送料滑块（323）；所述送料支架（321）设于所述安装底板（1）上，其顶端开设有送料槽（3211）；所述送料槽（3211）具有第一出料端（32111）和第一进料端（32112），其中，所述第一出料端（32111）对应其中一个所述工件卡槽（3131）；所述送料槽（3211）的底部开设有送料通孔（32113）；所述滑动丝杆（322）设于所述送料支架（321）上，其位于所述送料槽（3211）下方；所述滑动丝杆（322）与所述PLC逻辑控制器（2）连接；所述送料滑块（323）具有连接端（3231）和送料端（3232），所述连接端（3231）滑动固定于所述滑动丝杆（322）上，所述送料端（3232）穿过所述送料通孔（32113）；所述滑动丝杆（322）驱动所述送料滑块（323）于所述滑动丝杆（322）上直线移动;

所述装配机构（33）包括：装配底座（331）、送料板（332）、装载立板（333）以及第二驱动元件（334）；所述装配底座（331）设于所述安装底板（1）上；所述装配底座（331）上开设有与其中一个所述工件卡槽（3131）对应的第一下料通孔（3311）；所述装载立板（333）和第二驱动元件（334）分别设于所述装配底座（331）的顶面，并位于所述第一下料通孔（3311）的同一侧；所述装载立板（333）上开设有互相垂直贯通的装载通孔（3331）和送料通孔（3332）；所述第二驱动元件（334）与所述PLC逻辑控制器（2）连接；所述送料板（332）的一端固定于所述第二驱动元件（334）上，其另一端穿过所述送料通孔（3332）；所述送料板（332）上设有与所述第一下料通孔（3311）匹配的第二下料通孔（3321）；所述第二驱动元件（334）驱动所述送料板（332）沿所述送料通孔（3332）的方向移动;

所述分拣机构（34）包括：分拣底座（341）、分拣件（342）以及第三驱动元件（343）；所述分拣底座（341）设于所述安装底板（1）上，其顶端开设有分拣凹槽（3411）；所述分拣凹槽（3411）具有第二出料端（34111）和第二进料端（34112），其中，所述第二进料端（34112）与其中一个所述工件卡槽（3131）对应；所述第三驱动元件（343）设于所述分拣底座（341）上，其与所述PLC逻辑控制器（2）连接；所述分拣件（342）的一端固定于所述第三驱动元件（343）的一端，其另一端位于对应的一个所述工件卡槽（3131）上方；所述第三驱动元件（343）驱动所述分拣件（342）沿所述分拣凹槽（3411）移动;

所述自动裁切模块（4）包括：传动机构（41）、送线机构（42）以及裁切机构（43）；所述传动机构（41）和送线机构（42）分别设于所述安装底板（1）上；所述送线机构（42）与所述传动机构（41）连接，其具有进线口（421）和出线口（422）；所述裁切机构（43）具有第一动力端（431）与裁切端（432）；所述第一动力端（431）固定于所述安装底板（1）上；所述裁切端（432）位于所述出线口（422）上方；所述传动机构（41）和第一动力端（431）分别与所述PLC逻辑控制器（2）连接。