[发明专利]一种蜗轮蜗杆减速器

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种减速器，特别是一种蜗轮蜗杆减速器。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，其主要作用是降低转速，增加转矩。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器。

现有的蜗轮蜗杆减速器中蜗轮回转间隙比较大，间隙大会引起分度运动的不准确性，有断续负载以及正反转频繁时候会引起震动及噪音，加剧蜗轮的磨损。

针对上述存在的问题，本申请人做出了改进并申请了专利，(申请号：201320246627.6)公开了一种高精度蜗轮蜗杆减速器，包括壳体、设置在壳体内相啮合的蜗杆和蜗轮，壳体内部设置有一套设在蜗杆上并能相对于壳体沿着蜗杆的轴向移动的调整螺母，所蜗杆的输入端通过轴承组件支撑在调整螺母内，蜗杆的输出端通过能沿着蜗杆轴向移动的滚珠轴承支撑在壳体内，蜗杆的齿厚由输出端至输入端依次变厚。它采用调整螺母带动蜗杆移动，从而使得蜗杆与蜗轮之间通过间隙最小的啮齿相联接，消除蜗轮蜗杆之间的间隙。但上述的涡轮蜗杆减速器仍存在以下缺陷：上述的减速器虽然通过将蜗杆的齿厚设置为由输出端至输入端依次变厚，并通过输入端处的调整螺母连接在壳体内，通过调整螺母与壳体的螺纹配合来调节调整螺母在壳体内的位置，从而带动蜗杆移动消除蜗轮蜗杆的间隙，但由于调整螺母是设置在输入端处的，输入端上还要连接联轴器和电机，调整时容易发生干涉，操作较为不便。同时，由于调整螺母与壳体的螺纹配合，也就是说调节只能根据螺纹的间距大小来实现，调节螺母移动的距离，即调节的间距大小是有一定范围的，调节精度差，而且调节螺母的螺纹本身就存在一定的间隙，而这个间隙通过调整螺母的转动是消除不掉的，在该间隙范围内无论是径向上还是轴向上均还会产生细微的偏移，稳定性差，从而连带的使得蜗轮蜗杆之间还是会存在一定的间隙，运行时间久了之后容易引起震动及噪音，加剧蜗轮的磨损。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种蜗轮蜗杆减速器，本发明所要解决的技术问题是：如何更好的消除蜗轮蜗杆之间的间隙，降低蜗轮的磨损。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种蜗轮蜗杆减速器，包括具有轴孔的壳体、设置在壳体内的蜗轮和滑动穿设在轴孔内的蜗杆，其特征在于，本减速器还包括调节套和锁紧螺栓，所述调节套设置在壳体靠近蜗杆输出端的端部处且与蜗杆的输出端轴向固定，所述调节套一端滑动穿设在所述轴孔内，另一端的外周壁上具有凸出的环形凸沿，所述锁紧螺栓的螺杆部穿过环形凸沿与壳体螺纹连接，且所述锁紧螺栓的头部压紧在环形凸沿上。

本蜗轮蜗杆减速器的蜗杆的齿厚沿输入端至输出端依次变厚，同时蜗杆的输入端周向转动连接在轴孔内且轴向能够沿轴孔滑动，输出端连接在调节套内，安装调节时，推动调节套往轴孔内滑动并带动蜗杆移动，使得蜗杆与蜗轮之间通过间隙最小的啮齿相联接，然后拧紧锁紧螺栓，通过锁紧螺栓的头部压紧限位凸沿将调节套与壳体固定。由于调节套是滑动穿设在壳体的轴孔内的，调节套可以在轴孔内移动任意大小的距离，即调节的间距大小调节是无极的，可以实现任意大小间距的调节，而且调节套的另一端外周壁上具有凸出的环形挡沿，调整套的固定是通过锁紧螺栓使劲往里面拧紧从而压紧环形凸沿实现的，而锁紧螺栓本身是一个较小型的部件，相对于现有的调整螺母来说尺寸较小，本身存在的螺纹间隙相比与现有的调整螺母上的存在的螺纹间隙来说也很小，几乎可以忽略，因此能够使得蜗轮蜗杆始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度高，降低了蜗轮的磨损。而且，调节套是滑动穿设在壳体靠近蜗杆输出端的一端处，因此，即使出现细微的松动，也能够随时通过继续拧紧锁紧螺栓来进行及时的调节，调节时不会与其他部件发生干涉，操作较为方便。