[发明专利]一种采运煤一体机

说明书

本发明公开了一种采运煤一体机，由采运煤主机和支架构成；采运煤主机通过机架、牵引链和多个输送链板，以及分布在输送链板上的截煤齿构成采运一体结构；输送链板具有伸出所述机架前墙板的悬伸段，该悬伸段沿机架高度向机架的隔挡方向延伸，且延伸段上也分布有截煤齿；支架呈可调节的悬臂结构，支架自由端具有前后运动和上下摆动的复合运动轨迹，支架自由端与所述机架连接。本发明的有益效果是，采运煤一体机具有摆动升降和前后移动功能，且形成有掏槽采煤和耙煤式采煤结构，可采用掏槽采煤和耙煤式采煤相结合的采煤方式进行采煤，适应煤层变化要求，可有效提高采净率和煤炭质量。

技术领域

本发明涉及到一种煤层开采技术，特别是一种采运煤一体机。

背景技术

我国的煤炭资源丰富，储存量大，且赋存多样化。根据我国煤层厚度划分，厚度0.8～1.3m属于薄煤层，小于0.8m属于极薄煤层，在我国煤炭储量中，薄煤层的可采储量约为60多亿吨，约占全国煤炭总储量的20％。但薄煤层的产量只占全国煤炭总产量的10.4％，而且这个比例还在呈逐步下降的趋势。其主要原因是，采煤机械化程度低、工作面单产和效率低、掘进率高、开采成本高、工人劳动强度大。但是随着煤炭资源的减少，薄煤层和极薄煤层的开采显得越来越急迫，其最理想的开采方法就是采用无人开采技术，目前无人开采设备有刨煤机、滚筒式采煤机、钻削式采煤，但此类设备能耗高、体积庞大、不适应极薄煤层。为此，经过本领域技术人员的努力，开发了一种刮板链式采运煤一体机，通过在部分刮板上设置截煤齿进行截煤，从而形成采运一体机结构。尽管该机可实现机械化采煤，但在煤层变厚时，其采净率低，在煤层变薄时，采煤阻力大，推进困难，能耗高，且矸石含量大，煤炭产品质量低。因此，需要对现有采运煤一体机进行进一步改进。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种采运煤一体机，该机通过将采运煤主机设在可调节支架上，使采运煤主机具有前后水平移动和上下升降移动的复合运动轨迹，以通过升降满足煤层厚度变化要求，通过前后移动完成在工作面顶部掏槽。

为实现前述目的，本发明采用如下技术方案。

一种采运煤一体机，由采运煤主机和支架构成；采运煤主机通过机架、牵引链和多个输送链板，以及分布在输送链板上的截煤齿构成采运一体结构；所述输送链板具有伸出所述机架前墙板的悬伸段，该悬伸段沿机架高度向机架的隔挡方向延伸，且延伸段上也分布有所述截煤齿；所述支架呈可调节的悬臂结构，支架自由端具有前后运动和上下摆动的复合运动轨迹，支架自由端与所述机架连接。

采用前述技术方案的本发明，采运煤主机主体呈刮板输送机结构，其中，链板具有伸出机架的部分，通过分布在部分或全部链板上的截煤齿，形成具有掏槽功能的掏槽采煤部，链板同时构成刮板输送机的推送煤炭刮板。使用前，一体机通过支护系统设置，使采运煤主机呈水平或近水平状态，采运煤一体机形成悬臂吊结构。采煤时，首先通过采运煤主机在工作面的煤壁顶端掏出一个煤槽，煤槽宽度由采煤机主机高度确定，煤槽深度由采煤机主机宽度确定，其可与宽度一致，也可大于主机宽度。本采煤机的主机高度应当小于或等于煤层最薄处的厚度，掏槽后煤槽下方煤壁的剩余高度应小于支架的高度调整范围。在掏槽完成后，通过支架将采运煤主机向下推压，以形成耙煤采煤方式，完成工作面内下段煤壁的煤炭开采。显然，通过采运煤主机摆动升降的方式才能完成工作面整个煤壁上的煤炭开采，可有效避开煤层顶板和底板岩层，避免开采的煤炭中混杂矸石，且可对煤层中的煤炭完全开采干净。

优选的，所述支架包括构成伸缩结构的主体段和伸缩段，主体段和伸缩段之间设有第一液压缸，主体段的自由端通过第一固定支座铰接，主体段中部铰接有第二液压缸，第二液压缸通过第二固定支座铰接；所述伸缩段的自由端与 所述机架连接。以通过第一液压缸调节支架长度，通过第二液压缸调节高度；二者配合形成支架与采运煤主机的连接点高度和前后位置的调整，确保采运煤主机所需的前后和升降的复合运动。

进一步优选的，所述伸缩段与所述机架通过枢轴铰接，伸缩段与所述机架之间设有角度调整机构。以通过角度调整机构调整采运煤主机，使其处于水平或具有一定的倾角状态，以满足煤层走向变化要求。