[发明专利]一种沙盘控制方法及装置

说明书

本发明适用于通信技术领域，提供了一种沙盘控制方法及装置，包括通过所述定位装置确定所述列车在第一时刻对应的第一位置；根据所述第一时刻和所述第一位置，以及预设的列车行驶路线和时刻表，预测所述列车在第二时刻对应的第二位置；通过所述传感器监测所述第二位置处是否存在障碍物；若所述第二位置处存在所述障碍物，控制所述列车紧急制动；若所述第二位置处不存在所述障碍物，控制所述沙盘中的各模拟装置维持当前的运行状态。通过全面、精准地模拟现实环境中城市轨道的运行状态和控制手段，实现对城市轨道模型的教学、监控或展览。

技术领域

本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种沙盘控制方法及装置。

背景技术

在对城市轨道进行教学、监控或展览时，一般采用沙盘模型来模拟真实环境下的城市轨道运行情况。通过采集沙盘模型中模拟装置的运行数据，根据这些数据分析沙盘模型的运行情况，并对模拟装置进行相应的操作和控制，最后显示沙盘模型中模拟装置的运行情况和运行画面。进而控制沙盘模型模拟真实场景下的轨道运行情况，达到教学、展览、演示等目的。

但是现有技术中只是对列车正常工作时的运行状态进行简单的模拟或控制，例如对列车进行监视和追踪、调整或报警等。然而在现实的城市轨道运行中，可能面临更多的突发状况，例如列车行进的路上会有障碍物，列车可能突发故障，因此，现有技术中的沙盘不能全面、精确地模拟现实环境中城市轨道的运行状态、故障问题和控制手段等情况，故而不能完整地对城市轨道进行教学、监控或展览。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种沙盘控制方法及装置，以解决现有技术中沙盘不能全面、精确地模拟现实环境中城市轨道的运行状态、故障问题和控制手段等情况，故而不能完整地对城市轨道进行教学、监控或展览的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种沙盘控制方法，包括：

通过所述定位装置确定所述列车在第一时刻对应的第一位置；

根据所述第一时刻和所述第一位置，以及预设的列车行驶路线和时刻表，预测所述列车在第二时刻对应的第二位置；

通过所述传感器监测所述第二位置处是否存在障碍物；

若所述第二位置处存在所述障碍物，控制所述列车紧急制动；

若所述第二位置处不存在所述障碍物，控制所述沙盘中的各模拟装置维持当前的运行状态。

本发明实施例的第二方面提供了一种沙盘控制装置，包括：

定位单元，用于通过所述定位装置确定所述列车在第一时刻对应的第一位置；

预测单元，用于根据所述第一时刻和所述第一位置，以及预设的列车行驶路线和时刻表，预测所述列车在第二时刻对应的第二位置；

监测单元，用于通过所述传感器监测所述第二位置处是否存在障碍物；

控制单元，用于若所述第二位置处存在所述障碍物，控制所述列车紧急制动；若所述第二位置处不存在所述障碍物，控制所述沙盘中的各模拟装置维持当前的运行状态。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储支持终端执行上述方法的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行上述第一方面的方法。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括：计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面的方法。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过全面、精确地模拟现实环境中城市轨道的运行状态、故障问题和控制手段等情况，完整地对城市轨道进行教学、监控或展览。