[发明专利]一种沙盘控制方法及装置

权利要求书

1.一种沙盘控制方法，所述沙盘中的模拟装置包括列车、道岔和信号灯，其特征在于，所述沙盘中设置的装置包括定位装置、传感器以及控制器，所述沙盘控制方法包括：

通过所述定位装置确定所述列车在第一时刻对应的第一位置；所述定位装置安装在所述列车的车头处或者所述沙盘的铁轨上；

根据所述第一时刻和所述第一位置，以及预设的列车行驶路线和时刻表，预测所述列车在第二时刻对应的第二位置；

通过所述传感器监测所述第二位置处是否存在障碍物；

若所述第二位置处存在所述障碍物，控制所述列车紧急制动；若所述第二位置处不存在所述障碍物，控制所述沙盘中的各模拟装置维持当前的运行状态；

所述沙盘中设置的装置还包括通信装置，所述沙盘控制方法还包括：

在所述沙盘启动后，由所述通信装置向所述控制器发送初始化指令，以使所述控制器控制所述沙盘中的各模拟装置回归状态初始值；所述回归状态初始值成功的消息为数值或者电压值；

令所述沙盘中的各模拟装置回归状态初始值之后，回传成功消息给所述控制器；

若所述控制器未接收到一模拟装置发送的所述成功消息，持续预设次数地控制该模拟装置回归状态初始值；

若在所述预设次数之后，所述控制器仍未接收到该模拟装置发送的所述成功消息，则所述控制器判定该模拟装置发生故障并发出故障警报；

采集真实环境下列车的运行数据，并将所述运行数据存入数据库中；所述运行数据包括突发状况时的运行数据；

根据所述运行数据仿真出所述沙盘的运行场景；所述运行场景包括突发状况时的运行场景；

触发所述数据库中的一个或多个所述突发状况；

根据所述突发状况，呈现所述突发状况时的运行场景。

2.如权利要求1所述的沙盘控制方法，其特征在于，所述控制器的控制模式包括自动模式和手动模式；

若所述控制模式为自动模式，由所述控制器根据所述行驶路线和所述时刻表，基于预设的障碍物防撞算法控制所述沙盘中的各模拟装置的运行。

3.如权利要求1所述的沙盘控制方法，其特征在于，所述沙盘与一个或多个分站点中的客户端分别通信连接，所述沙盘控制方法还包括：

接收所述客户端发送至所述控制器的控制指令；

通过所述控制器执行所述控制指令，对所述沙盘进行控制；

将所述沙盘的实时运转信息发送至所述客户端，以使所述客户端显示所述沙盘的实时运转情况。

4.一种沙盘控制装置，所述沙盘中的模拟装置包括列车、道岔和信号灯，其特征在于，所述沙盘中设置的装置包括定位装置、传感器以及控制器，所述沙盘控制装置包括：

定位单元，用于通过所述定位装置确定所述列车在第一时刻对应的第一位置；所述定位装置安装在所述列车的车头处或者所述沙盘的铁轨上；

预测单元，用于根据所述第一时刻和所述第一位置，以及预设的列车行驶路线和时刻表，预测所述列车在第二时刻对应的第二位置；

监测单元，用于通过所述传感器监测所述第二位置处是否存在障碍物；

控制单元，用于若所述第二位置处存在所述障碍物，控制所述列车紧急制动；若所述第二位置处不存在所述障碍物，控制所述沙盘中的各模拟装置维持当前的运行状态；

指令发送单元，用于在所述沙盘启动后，由通信装置向所述控制器发送初始化指令，以使所述控制器控制所述沙盘中的各模拟装置回归状态初始值；

消息回传单元，用于令所述沙盘中的各模拟装置回归状态初始值之后，回传成功消息给所述控制器；

控制回归单元，用于若所述控制器未接收到一模拟装置发送的所述成功消息，持续预设次数地控制该模拟装置回归状态初始值；

故障警报单元，用于若在所述预设次数之后，所述控制器仍未接收到该模拟装置发送的所述成功消息，则所述控制器判定该模拟装置发生故障并发出故障警报；

采集单元，用于采集真实环境下列车的运行数据，并将所述运行数据存入数据库中；所述运行数据包括突发状况时的运行数据；

仿真单元，用于根据所述运行数据仿真出所述沙盘的运行场景；所述运行场景包括突发状况时的运行场景；

触发单元，用于触发所述数据库中的一个或多个所述突发状况；

呈现单元，用于根据所述突发状况，呈现所述突发状况时的运行场景。