[发明专利]物流箱堆垛机械手

说明书

技术领域

本发明是一种物流箱堆垛机械手，属于堆垛机械设备领域。

背景技术

堆垛机械因为其结构简单、操控灵活、微动性好、防爆安全性能高。适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备。可广泛应用于石油、化工、制药、轻纺、军工、油漆、颜料、煤炭等工业，以及港口、铁路、货场、仓库等含有爆炸性混合物的场所，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、堆码和搬运作业。电动堆高机作业,可以极大地提高工作效率,减轻工人的劳动强度,为企业赢得市场竞争的机会。

但是现有技术中的堆垛机械不能测量载货台表面货物的重量，以为载货台有一个载重的临界值，如果运输货物的重量超过这个临界值难免会影响整体的使用寿命。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种物流箱堆垛机械手，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种物流箱堆垛机械手，包括上横梁、下横梁、立柱以及控制箱，所述立柱安装在上横梁以及下横梁的中间位置，所述立柱的底部安装有运行机构，所述立柱的右侧设置有起升机构，所述起升机构通过皮带与载货台连接，所述载货台的内部设置有重量传感器，所述控制箱安装在立柱的内部，所述控制箱的内部设置有电池以及控制器，所述电池通过电线连接LED灯，所述电线上设置有继电器，所述继电器还通过电线连接控制器，所述控制器与重量传感器数据连接。

进一步地，所述上横梁安装在上滑道内，所述下横梁安装在下滑道内。

进一步地，所述控制器由单片机以及储存器构成，所述单片机为一种51单片机，所述单片机与储存器双向数据连接。

进一步地，所述重量传感器的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与继电器的输入端连接，所述继电器的输出端与电池的输入端连接，所述电池的输出端与LED灯的输入端连接。

进一步地，所述LED灯设有多个，多个LED灯等距的设置在立柱的外表面。

进一步地，多个LED灯的灯光颜色不同。

本发明的有益效果：本发明的一种物流箱堆垛机械手，在实际使用之前，工作人员可输入一重量的临界值至储存器中，在实际使用的时候，重量传感器可检测载货台上货物的重量信息并传输至单片机中，单片机在进一步的计算和处理后，通过与储存在储存器中的重量临界值进行对比，若高于这个临界值，则单片机通过控制继电器，继而控制电池流经LED灯的通断，从而控制LED灯亮起，继而提醒工作人员此时货物的重量已经超过临界值。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种物流箱堆垛机械手的结构示意图；

图2为本发明一种物流箱堆垛机械手的重量检测原理框图；

图中：1-上横梁、2-下横梁、3-载货台、4-起升机构、5-运行机构、6-立柱、7-控制箱、8-控制器、9-电池、10-LED灯、11-重量传感器、12-继电器、13-电线。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图2，本发明提供一种技术方案：一种物流箱堆垛机械手，包括上横梁1、下横梁2、立柱6以及控制箱7，立柱6安装在上横梁1以及下横梁2的中间位置，立柱6的底部安装有运行机构5，立柱6的右侧设置有起升机构4，起升机构4通过皮带与载货台3连接，载货台3的内部设置有重量传感器11，控制箱7安装在立柱6的内部，控制箱7的内部设置有控制器8以及电池9，电池9通过电线13连接LED灯，电线13上设置有继电器12，继电器12还通过电线13连接控制器8，控制器8与重量传感器11数据连接。

上横梁1安装在上滑道内，下横梁2安装在下滑道内。

控制器8由单片机以及储存器构成，单片机为一种51单片机，单片机与储存器双向数据连接，重量传感器11的输出端与控制器8的输入端连接，控制器8的输出端与继电器12的输入端连接，继电器12的输出端与电池9的输入端连接，电池9的输出端与LED灯的输入端连接。