[发明专利]一种曲率自适应滑轮组

说明书

一种曲率自适应滑轮组，属于机械设备技术领域。包括竖向主悬挂板、横向支撑端板、滑轮安装座、加强固定杆，所述的竖向主悬挂板与横向支撑端板分别设有两块，竖向主悬挂板与横向支撑端板分别通过加强固定杆相连接，所述的竖向主悬挂板与横向支撑端板相连接，所述的横向支撑端板两端以及竖向主悬挂板间隔内部分别安装有轮形安装体，所述的滑轮安装座上一端轴接有滑轮，另一端设有支承杆，所述的支承杆设置在轮形安装体上的中空连接杆内，支承杆上设置的支承滑柱安装在中空连接杆上的滑动轨道槽内，所述的支承杆上还套装有弹簧。解决了滑轮绳索弯曲疲劳损害大的问题，结构简单，能有效地降低工作绳索的弯曲度，减小了弯曲疲劳损害。

技术领域

本发明涉及一种曲率自适应滑轮组，属于机械设备技术领域。

背景技术

目前，滑轮组在机械装备领域已经广泛应用，是吊装、传送、拖曳中非常常见的机构之一，它不仅可以节省提取重物所施加的牵引力同时也可以改变施力的方向，在大型机械的装配及零部件调配过程中具有重要的作用。例如，船舶、航空航天、大型发电机组等。

现有技术中，滑轮组一般配合绳缆一起工作，由于绳缆是缠绕在滑轮组上的，因此如果滑轮直径过小，会造成绳缆弯曲疲劳损害，对绳缆的使用寿命影响极大。尤其在船舶领域中，具有承力、输电、信号、甚至输液等功能的复合缆使用越来越广泛，这些特种复合缆缆径较大，不易弯折，最小使用弯曲半径要求严格。比如：海洋有缆潜器系统中，带有输电、输液功能的吊放缆。这种缆生产成本很高，如果滑轮组直径过小，造成绳缆弯曲过度。会破坏绳缆内部结构，造成重大损失。未来随着潜水器功能的增多和体积、重量的进一步增大，会出现更高成本、更大缆径的复合缆。因此，技术发展要求滑轮组能够适应不同曲率要求的绳缆，尤其是在滑轮组较小的尺寸、重量条件下，就能满足较大弯曲半径的绳缆使用需求。为满足绳缆最小曲率半径的要求，目前常用做法是将滑轮直径做大。另一方面，进行吊装作业时，缆绳一般只接触到转动的滑轮上半部；拖曳作业时，缆绳最少只会接触到滑轮上部，拖动方向约占总周长1/4的部分。但为了减少缆绳摩擦，滑轮要随缆绳运动旋转，因此滑轮一般都是完整的圆形。当滑轮直径增大后，滑轮整体尺寸和重量急剧增加，需要其他吊装工具来进行滑轮的安装与更换。

针对上述已有技术状况，本发明申请人做了大量反复而有益的探索，最终取得了有效的成果，并且形成了下面将要介绍的技术方案。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种曲率自适应滑轮组，结构简单成本低，在滑轮组使用过程中能有效地降低工作绳索的弯曲度，大大减小了弯曲疲劳损害，同时可以根据不同入缆、出缆的角度，自动选择两两承力组合，实际相当于可转动的半圆型组合，实现吊放、拖动等多种作业模态，相比相同作用的大直径全圆滑轮，体积和重量大大减小，实用性很强。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种曲率自适应滑轮组，包括竖向主悬挂板、横向支撑端板、滑轮安装座、加强固定杆，所述的竖向主悬挂板与横向支撑端板分别设有两块，两块竖向主悬挂板与两块横向支撑端板分别通过加强固定杆相连接，所述的竖向主悬挂板与横向支撑端板相连接，所述的横向支撑端板两端以及竖向主悬挂板间隔内部分别安装有轮形安装体，所述的滑轮安装座上一端轴接有滑轮，另一端设有支承杆，所述的支承杆设置在轮形安装体上的中空连接杆内，支承杆上设置的支承滑柱安装在中空连接杆上的滑动轨道槽内，所述的支承杆上还套装有弹簧。

进一步地，所述的竖向主悬挂板与横向支撑端板中间位置相固定连接。

进一步地，所述的竖向主悬挂板与横向支撑端板中间位置相轴接，所述的竖向主悬挂板与横向支撑端板两端之间分别设有回正拉簧。

进一步地，所述的竖向主悬挂板非相对面上的两侧分别设有拉簧固定柱，所述的横向支撑端板非相对面的两端分别设有拉簧固定柱，所述的竖向主悬挂板与横向支撑端板两端之间通过拉簧固定柱安装有两条回正拉簧。

进一步地，所述的轮形安装体轴装在横向支撑端板两端与竖向主悬挂板上。