[发明专利]一种曲率自适应滑轮组

权利要求书

1.一种曲率自适应滑轮组，其特征在于：包括竖向主悬挂板、横向支撑端板、滑轮安装座、加强固定杆，所述的竖向主悬挂板与横向支撑端板分别设有两块，两块竖向主悬挂板与两块横向支撑端板分别通过加强固定杆相连接，所述的竖向主悬挂板与横向支撑端板相连接，所述的横向支撑端板两端以及竖向主悬挂板间隔内部分别安装有轮形安装体，所述的滑轮安装座上一端轴接有滑轮，另一端设有支承杆，所述的支承杆设置在轮形安装体上的中空连接杆内，支承杆上设置的支承滑柱安装在中空连接杆上的滑动轨道槽内，所述的支承杆上还套装有弹簧；

所述的竖向主悬挂板与横向支撑端板中间位置相固定连接；

所述的竖向主悬挂板与横向支撑端板中间位置相轴接，所述的竖向主悬挂板与横向支撑端板两端之间分别设有回正拉簧。

2.如权利要求1所述的一种曲率自适应滑轮组，其特征是，所述的竖向主悬挂板非相对面上的两侧分别设有拉簧固定柱，所述的横向支撑端板非相对面的两端分别设有拉簧固定柱，所述的竖向主悬挂板与横向支撑端板两端之间通过拉簧固定柱安装有两条回正拉簧。

3.如权利要求1所述的一种曲率自适应滑轮组，其特征是，所述的轮形安装体轴装在横向支撑端板两端与竖向主悬挂板上。

4.如权利要求3所述的一种曲率自适应滑轮组，其特征是，所述的轮形安装体包括轮外圈、中空连接杆与轮内圈，所述的轮内圈设置在轮外圈内部且通过中空连接杆相连接，所述的轮内圈内安装有轴承，所述的轮形安装体通过轴承安装在横向支撑端板与竖向主悬挂板中的安装轴上，所述的横向支撑端板上的安装轴与横向支撑端板固定连接。

5.如权利要求1所述的一种曲率自适应滑轮组，其特征是，所述的竖向主悬挂板上还设有定位轨道槽，所述的竖向主悬挂板中与轴承相配合的安装轴两端分别设有定位滑柱，所述的定位滑柱设置在定位轨道槽内，所述的定位滑柱外侧还设有拉簧固定柱，所述的竖向主悬挂板非相对面顶部设置的拉簧固定柱与定位滑柱外侧的拉簧固定柱上还设有上拉拉簧。

6.如权利要求1所述的一种曲率自适应滑轮组，其特征是，所述的弹簧安装在位于轮形安装体上轮外圈外侧部分的支承杆上。