[发明专利]电磁制动器

说明书

本发明提供一种简单且更牢固地固定线圈骨架和制动铁芯的电磁制动器(1)，所述电磁制动器(1)具备：线圈骨架(3)，其缠绕有励磁绕组(2)且为圆环状；制动铁芯(5)，其具有收容线圈骨架(3)的圆环状的凹部(4)；以及电枢(6)，其由励磁绕组(2)所产生的电磁力驱动，在线圈骨架(3)的中央孔(9)的内表面上，在线圈骨架(3)的轴向的大致整个长度范围内配置有内侧突起(10)，所述内侧突起(10)沿周向隔开间隔并在多个部位向径向内方突出，且当线圈骨架(3)压入到制动铁芯(5)的凹部(4)时，所述内侧突起(10)被紧压到构成凹部(4)的圆柱状的中央凸部(7)的外周面上。

技术领域

本发明涉及电磁制动器。

背景技术

以往，被知晓的电磁制动器是，为了将缠绕有励磁绕组的线圈骨架以收容状态固定在制动铁芯的凹部，在线圈骨架上设置突起。插入制动铁芯时，通过使突起发生塑性变形而压入嵌合，从而固定(例如，参照专利文献1)。

被知晓的电磁制动器是，通过在制动铁芯的轴向的端部设置卡合部，以抑制线圈骨架的轴向移动，同时线圈骨架和制动铁芯利用注入到励磁绕组内且硬化的浸渗剂而固定(例如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：实开昭54-32643号公报

专利文献2：特开平5-256330号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，专利文献1的电磁制动器，在将线圈骨架插入制动铁芯的凹部时，利用制动铁芯使设置在插入状态下成为外侧的位置的线圈骨架的边缘部分的内周或外周上的凹凸发生塑性变形，由于线圈骨架和制动铁芯仅固定在线圈骨架的端部，因此由外部因素施加热或应力时，存在损害固定力的担心。

在专利文献2的电磁制动器中，线圈骨架在制动铁芯内向旋转方向转动到浸渗剂硬化为止，其具有如下缺点：不能固定在规定位置上，且浸渗剂硬化之前需要时间。

本发明是鉴于上述情况而做出的，其目的在于提供一种能够简单且更牢固地固定线圈骨架和制动铁芯的电磁制动器。

解决问题的方案

为了达成上述目的，本发明提供以下方案。

本发明的一个实施方案提供一种电磁制动器，具备：线圈骨架，其缠绕有励磁绕组且为圆环状；制动铁芯，其具有收容所述线圈骨架的圆环状的凹部；以及电枢，其由所述励磁绕组所产生的电磁力驱动，在所述线圈骨架的中央孔的内表面上，在所述线圈骨架的轴向的大致整个长度的范围内配置有内侧突起，所述内侧突起沿周向隔开间隔并在多个部位向径向内方突出，且当所述线圈骨架压入到所述制动铁芯的所述凹部时，所述内侧突起被紧压到构成所述凹部的圆柱状的中央凸部的外周面上。

根据本实施方式，若缠绕有励磁绕组的圆环状的线圈骨架沿轴向压入到制动铁芯所具有的圆环状的凹部，则线圈骨架的中央孔与制动铁芯的中央凸部嵌合，设置在中央孔的内表面的内侧突起被紧压到中央凸部的外周面上，从而固定线圈骨架和制动铁芯。因为配置在线圈骨架的轴向的大致整个长度上的内侧突起分别被紧压到构成制动铁芯的凹部的中央凸部的外周面上，因此轴向的大致整个长度上产生充分的固定力，从而线圈骨架被更加切实地固定，以免线圈骨架在制动铁芯的凹部内沿周向移动。由此，与利用浸渗剂固定的以往方法不同，能够在压入的同时迅速得到固定力，从而能够将线圈骨架相对于制动铁芯固定在规定位置。

上述实施方式中，可以利用粘接剂固定所述制动铁芯和收容在所述制动铁芯的所述凹部的所述线圈骨架。

通过如此，通过利用粘接剂固定线圈骨架和制动铁芯，能够更加牢固地固定线圈骨架，以免线卷骨架在制动铁芯内向旋转方向移动。