[发明专利]基于非接触永磁吸附的全方位移动家用擦窗机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域的一种全方位移动家用擦窗机器人，具体涉及一种基于非接触永磁吸附的全方位移动家用擦窗机器人。

背景技术

随着信息化时代的发展以及移动端如手机的快速发展，人们逐渐不满足于半自动或者身体力行的其他家务劳动，研发了如智能冰箱、智能电饭煲、智能空调、扫地机器人和擦窗机器人等自动化程度高的产品，能取代人们进行平时生活中大多数家务劳动。甚至连洗脸仪、自动牙刷等都层出不穷，大大改善了人们的生活水平和质量。很多产品已经携带蓝牙发射器和无线信号发生器，人们能通过自己的手机客户端很好地监控、操纵这些智能家居，人们在工作时都能操控家里的一些智能设备进行各种家务活动。

随着智能家居的普及，擦窗这一项劳动也越来越倾向于自动化的发展，擦窗机器人能有效地提高擦窗的效率和擦窗效果。目前，擦窗机器人尚属新新类别的家用电器，市面上的产品不多，部分带有一定的智能自动控制系统，且功能也较为局限。擦窗清洁机器人需要满足最基础的爬壁功能，经过几十年的发展，在国内外擦窗清洁机器人出现了各种功能各异，结构不同的设计。虽然应用于高层建筑中玻璃幕墙的爬壁机器人模型很多，但其中很多都不实用。原因是设计质量，体积，使用方式，实用性，适用性，效率，成本等都要存在一定缺陷，有待提高，所以没有变成家用型的产品。

公开号为CN 204467943实用新型专利是一种仿人机器人结构形式，采用吸盘吸附装置吸附在窗户上，其体积较大，成本较高，擦窗作业时存在较大的清洁死角。

公开号为CN 205197896实用新型专利通过负压腔实现吸附在玻璃窗户上，其吸附效果需要外接气源及电源进行工作，功耗较大。

公开号为CN 105193341发明专利是一种带水箱自清洁的擦窗机器人，其缺点在于只能一次清洁窗户一侧表面，效率较低，且水箱不具备循环回路，清洁液及清洁用水利用率较低。

目前没有发现同本发明类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。

发明内容

本发明针对普通家庭用户和商户对大型落地窗的清理问题，以及高层住户的窗户外侧的清理需求，提出了一款基于非接触永磁吸附的全方位移动家用擦窗机器人。

本发明是通过以下技术方案实现的。

一种基于非接触永磁吸附的全方位移动家用擦窗机器人，包括擦窗机器人内机和擦窗机器人外机；其中：

所述擦窗机器人内机，包括：内机外壳、电源模块、电机、驱动轮、内机永磁体以及丝杆提升机构；所述驱动轮设置于内机外壳的底部，所述丝杆提升机构分别与内机永磁体和电机相连接；所述内机永磁体、电源模块和电机分别设置于内机外壳的内部，所述电源模块与电机相连接，所述电机带动驱动轮进行全方位运动；

所述擦窗机器人外机，包括：外机外壳、外机永磁体和从动轮，所述外机永磁体设置于外机外壳的内部，所述从动轮设置于外机外壳的底部，所述擦窗机器人外机通过外机永磁体与内机永磁体之间的磁作用力，伴随擦窗机器人内机进行随动同步运动。

优选地，所述丝杆提升机构包括：电机控制部件和丝杆，所述电机控制部件设置于内机外壳的顶部并与电机驱动连接，所述丝杆设置于内机永磁体的周边，并与内机永磁体相连接，所述电机与丝杆相连接，并带动丝杆转动提升内机永磁体。

优选地，所述电源模块采用无线充电模块。

优选地，所述擦窗机器人外机还包括电磁能量接收装置，无线充电模块将电量通过电磁能量接收装置装换成24V电压。

优选地，所述内机外壳和/或外机外壳呈长方体结构。

优选地，所述内机外壳的内部设有一层电路板夹层，所述电源模块和电机分别设置于电路板夹层内。

优选地，所述电机为4个。

优选地，所述从动轮采用4个万向轮。

优选地，所述擦窗机器人内机和/或擦窗机器人外机，还包括如下任意一个或任意多个部件：

-喷水结构，包括水箱、水管、水泵以及喷嘴；其中，所述水箱设置于内机外壳和/或外机外壳的内部，所述水管的内端通过水泵设置于水箱内，所述喷嘴设置于水管的外端端部，并位于内机外壳和/或外机外壳的底部；

-清洁布，所述清洁布可拆卸地粘贴于内机外壳和/或外机外壳的底部；

-刮条，所述刮条可拆卸地设置于内机外壳和/或外机外壳的底部边缘。

优选地，所述擦窗机器人内机和/或擦窗机器人外机，还包括如下任意一个或任意多个特征：

-所述刮条为4根，分别设置于内机外壳和/或外机外壳的底部的四个边缘；

-所述喷水结构的喷嘴设置于清洁布内。