[发明专利]基于非接触永磁吸附的全方位移动家用擦窗机器人

权利要求书

1.一种基于非接触永磁吸附的全方位移动家用擦窗机器人，其特征在于，包括擦窗机器人内机和擦窗机器人外机；其中：

所述擦窗机器人内机，包括：内机外壳、电源模块、电机、驱动轮、内机永磁体以及丝杆提升机构；所述驱动轮设置于内机外壳的底部，所述丝杆提升机构分别与内机永磁体和电机相连接；所述内机永磁体、电源模块和电机分别设置于内机外壳的内部，所述电源模块与电机相连接，所述电机带动驱动轮进行全方位运动；

所述擦窗机器人外机，包括：外机外壳、外机永磁体和从动轮，所述外机永磁体设置于外机外壳的内部，所述从动轮设置于外机外壳的底部，所述擦窗机器人外机通过外机永磁体与内机永磁体之间的磁作用力，伴随擦窗机器人内机进行随动同步运动。

2.根据权利要求1所述的基于非接触永磁吸附的全方位移动家用擦窗机器人，其特征在于，所述丝杆提升机构包括：电机控制部件和丝杆，所述电机控制部件设置于内机外壳的顶部并与电机驱动连接，所述丝杆设置于内机永磁体的周边，并与内机永磁体相连接，所述电机与丝杆相连接，并带动丝杆转动提升内机永磁体。

3.根据权利要求1所述的基于非接触永磁吸附的全方位移动家用擦窗机器人，其特征在于，所述电源模块采用无线充电模块。

4.根据权利要求3所述的基于非接触永磁吸附的全方位移动家用擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人外机还包括电磁能量接收装置，无线充电模块将电量通过电磁能量接收装置装换成24V电压。

5.根据权利要求1所述的基于非接触永磁吸附的全方位移动家用擦窗机器人，其特征在于，所述内机外壳和/或外机外壳呈长方体结构；内机外壳和/或外机外壳的顶部设有把手。

6.根据权利要求1所述的基于非接触永磁吸附的全方位移动家用擦窗机器人，其特征在于，所述内机外壳的内部设有一层电路板夹层，所述电源模块和电机分别设置于电路板夹层内。

7.根据权利要求1所述的基于非接触永磁吸附的全方位移动家用擦窗机器人，其特征在于，所述电机为4个。

8.根据权利要求1所述的基于非接触永磁吸附的全方位移动家用擦窗机器人，其特征在于，所述从动轮采用4个万向轮。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的基于非接触永磁吸附的全方位移动家用擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人内机和/或擦窗机器人外机，还包括如下任意一个或任意多个部件：

-喷水结构，包括水箱、水管、水泵以及喷嘴；其中，所述水箱设置于内机外壳和/或外机外壳的内部，所述水管的内端通过水泵设置于水箱内，所述喷嘴设置于水管的外端端部，并位于内机外壳和/或外机外壳的底部；

-清洁布，所述清洁布可拆卸地粘贴于内机外壳和/或外机外壳的底部；

-刮条，所述刮条可拆卸地设置于内机外壳和/或外机外壳的底部边缘。

10.根据权利要求9所述的基于非接触永磁吸附的全方位移动家用擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人内机和/或擦窗机器人外机，还包括如下任意一个或任意多个特征：

-所述刮条为4根，分别设置于内机外壳和/或外机外壳的底部的四个边缘；

-所述喷水结构的喷嘴设置于清洁布内。

-所述喷水结构还包括压力传感器，所述压力传感器位于水箱内部；

-丝杆提升机构的电机控制部件设置于内机外壳顶部的把手上。