[发明专利]通信方法

说明书

一种用于在预定周期中经由通信线路执行发送和接收的发送端节点和接收端节点的通信方法，包括：使发送端节点和接收端节点在预定周期中将指示出对象数据的发送的事件的状态的标识信息发送到通信线路；如果对象数据的发送的新事件发生，则使发送端节点更新标识信息的值，并在预定周期中将更新后的标识信息与对象数据一起发送到通信线路；以及使接收端节点接收对象数据和更新后的标识信息，并且在完成与更新后的标识信息对应的对象数据的接收时，更新标识信息的值，并在预定周期中将更新后的标识信息发送到通信线路。

技术领域

本发明涉及一种定期通信型通信方法。

背景技术

传统上，作为比如发动机ECU(电子控制单元)和电动机ECU的电子控制单元之间的通信的方法，CAN(控制器局域网)通信是众所周知的。CAN通信旨在使用称为总线的通信线路来执行由电子控制单元发送/接收的各种类型的命令和控制的通信，而且便宜且高度灵活，并且被广泛用作车载网络通信方法。

【引用列表】

【专利文件】

【专利文件1】日本专利公开号2013-4237

【专利文件2】日本专利公开号6-30098

发明内容

目前，电子控制单元之间的CAN通信通常采用以下一种方法，其中将数据帧从作为节点而被连接到总线的每一个电子控制单元定期地发送到总线。例如，当发送比如速度信息、时间信息和空调信息的各种信息块时，向每一个信息块提供ID，并且以分配给相关ID的调度来周期性地发送每一个信息块。然后，使用该信息块的电子控制单元接收被发出到总线的所有信息块，并且基于ID从这些信息块当中选择所需的信息块，并丢弃其他信息块。

如上所述，通过在总线上始终周期性地广播要发送的信息的方法，由于被通信的信息的类型随着由电子控制单元控制的设备的多功能而增加，大量的业务量被生成，这导致了通信频带的稀缺。因此，期望终止其接收已经完成的数据的定期通信，并且从而减少业务量，而不是定期地通信所有数据；然而，在定期通信型通信中，发送端节点不能够掌握状态比如接收端节点中的接收状态，并因此不能执行减少业务量的控制。

因此，本发明的目标是提供以下一种技术，使得能够指示出在定期通信型通信中的对象数据的发送的事件的状态。

为了实现该目标，根据本发明的通信方法是一种用于在预定周期中经由通信线路执行发送和接收的发送端节点和接收端节点的通信方法，所述方法包括：使发送端节点和接收端节点在预定周期中将指示出对象数据的发送的事件的状态的标识信息发送到通信线路；如果对象数据的发送的新事件发生，则使发送端节点更新标识信息的值，并在预定周期中将更新后的标识信息与对象数据一起发送到通信线路；以及使接收端节点接收对象数据和更新后的标识信息，并且在完成与更新后的标识信息对应的对象数据的接收后，在更新标识信息的值，并预定的周期中将更新后的标识信息发送到通信线路。

本发明能够使得能够提供以下一种技术，其使得能够指示出在定期通信型通信中对象数据的发送的事件的状态。

附图说明

【图1】图1是安装在车辆仪表板附近的设备的部件的图，该设备的部件经由通信线路连接并形成CAN(控制器局域网)。

【图2】图2是CAN中包括的节点的功能框图。

【图3】图3是示出被连接到通信线路的节点的配置的图。

【图4】图4是示出数据帧的格式的图。

【图5】图5包括示出根据从车载装置发送到MET-ECU的对象数据而在MID上显示的屏幕的示例的图。

【图6】图6是描述用于发送数据的发送端节点的处理的图。

【图7】图7是描述用于接收数据的接收端节点的处理的图。