[发明专利]一种折叠收缩的脚蹬装置和直升机

权利要求书

1.一种折叠收缩的脚蹬装置，其特征在于，所述折叠收缩的脚蹬装置包括脚蹬盒、转向件、踏板、第一转轴、第二转轴、连接轴和挂钩机构；

所述脚蹬盒用于连接在机身上，所述转向件的一端通过所述第一转轴与所述脚蹬盒铰接，所述脚蹬盒包括第一容置腔，所述转向件相对所述第一转轴旋转可收纳在所述第一容置腔内，所述转向件的另一端通过所述第二转轴与所述踏板的一端铰接，所述转向件包括第二容置腔，所述踏板相对所述第二转轴旋转可收纳在所述第二容置腔内；

所述连接轴固定连接在所述转向件的外表面上，所述挂钩机构固定连接在所述脚蹬盒的外表面上，所述脚蹬盒上开设有缺口，所述连接轴进入所述缺口可与所述挂钩机构卡接，触动所述挂钩机构可使所述挂钩机构与所述连接轴脱离。

2.根据权利要求1所述的折叠收缩的脚蹬装置，其特征在于，所述挂钩机构包括按钮、连杆和驱动杆，所述按钮设置在所述脚蹬盒上，所述按钮的底部与所述连杆的一端固定连接，所述连杆的另一端与所述驱动杆的一端铰接，所述驱动杆为弯折结构，所述驱动杆的中部通过第三转轴铰接于所述脚蹬盒上，所述驱动杆的另一端为挂钩，所述挂钩的位置与所述缺口的位置相对应，所述连接轴进入所述缺口可与所述挂钩卡接，触动所述按钮可使所述挂钩与所述连接轴脱离。

3.根据权利要求2所述的折叠收缩的脚蹬装置，其特征在于，所述脚蹬盒包括第一底壁、第一侧壁和顶壁，所述第一侧壁围成环形，所述第一侧壁的一端连接在所述第一底壁的边缘，所述第一底壁与所述第一侧壁形成所述第一容置腔，所述顶壁连接在所述第一侧壁的另一端，所述顶壁位于所述第一侧壁的外表面且向所述第一侧壁的外围延伸。

4.根据权利要求3所述的折叠收缩的脚蹬装置，其特征在于，所述缺口开设在所述顶壁与所述第一侧壁的连接处，所述缺口在所述第一侧壁上的部分向所述第一底壁的方向延伸，所述缺口在所述顶壁上的部分向所述第一侧壁的外围延伸。

5.根据权利要求4所述的折叠收缩的脚蹬装置，其特征在于，所述按钮设置在所述顶壁上，所述驱动杆通过所述第三转轴铰接于所述第一侧壁的外表面。

6.根据权利要求5所述的折叠收缩的脚蹬装置，其特征在于，所述挂钩的开口朝向所述第一底壁的方向，所述挂钩朝向所述顶壁的表面为弧形表面。

7.根据权利要求3所述的折叠收缩的脚蹬装置，其特征在于，所述转向件包括第二底壁和第二侧壁，两个所述第二侧壁连接在所述第二底壁的相对两侧，所述第二底壁和两个所述第二侧壁形成所述第二容置腔，两个所述第二侧壁的一端位于所述第一容置腔的内部，两个所述第二侧壁的一端通过所述第一转轴铰接于所述第一侧壁上，所述踏板的一端位于两个所述第二侧壁之间，所述踏板的一端通过所述第二转轴铰接于两个所述第二侧壁上。

8.根据权利要求3所述的折叠收缩的脚蹬装置，其特征在于，所述第一侧壁的外表面上固定连接有限位销，所述限位销限制所述挂钩向所述缺口的方向转动的过程中越过所述缺口。

9.根据权利要求1所述的折叠收缩的脚蹬装置，其特征在于，所述踏板相对所述转向件打开至极限位置时，所述踏板与所述转向件之间形成的角度范围为90°至120°。

10.一种直升机，包括机身，其特征在于，所述直升机还包括权利要求1所述的折叠收缩的脚蹬装置，所述折叠收缩的脚蹬装置安装在所述机身的底部。