[发明专利]脉冲控制的方法及电焊机有效
申请号: | 201710731004.0 | 申请日: | 2017-08-23 |
公开(公告)号: | CN107350606B | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 孙永涛;安小东;温培银 | 申请(专利权)人: | 唐山松下产业机器有限公司 |
主分类号: | B23K9/095 | 分类号: | B23K9/095;B23K9/09;B23K9/173 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 阚梓瑄;王卫忠 |
地址: | 063020 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 脉冲 控制 方法 电焊机 | ||
本申请公开一种脉冲控制的方法及电焊机。该方法包括:本发明实施例中,通过设定电焊机的输出电压;比较所述输出电压与基准电压,获得比较结果;根据所述比较结果,调控第二基值电流,保持所述输出电压对应的脉冲周期与所述基准电压对应的脉冲周期一致的技术手段,实现了在改变电压或者电弧长度的同时,通过调控第二基值电流,保持了改变电压后的脉冲周期与原来的脉冲周期一致,从而保证了电弧频率的稳定性以及电弧集中度的稳定性,使电弧能够稳定燃烧,保证焊缝的质量。
技术领域
本发明涉及电焊机技术领域,具体而言,涉及一种脉冲控制的方法及电焊机。
背景技术
电焊机技术发展到如今,已经全面进入波形控制时代。熔化极气体保护电弧焊(GMAW)是一种采用连续等速送进可熔化的焊丝与被焊工件之间的电弧作为热源来熔化焊丝和母材金属,形成熔池和焊缝的焊接方法,为了得到良好的焊缝应利用外加气体作为电弧介质并保护熔滴、熔池金属及焊接区高温金属免受周围空气的有害作用。
脉冲波形控制一般包括峰值电流IPA、基值电流IBA、第二基值电流IB2A、第一斜率ISL1、第二斜率ISL2及第三斜率ISL3。其中,现有的控制中,第二基值电流的持续时间及大小均为不变的,这种控制对于脉冲焊接来说有一定的优点,即控制简单、实用,电弧在要求不高的焊接工艺上基本都能满足使用要求,但也有其局限性,在小电流段或者电弧很短的时候会产生飞溅,导致焊接效果不好。
现有脉冲波形控制原理包括两种方式,一种是脉冲频率调制控制(PFM),另一种是PFM及脉冲幅度调制控制PAM共同作用。基础控制方式是PFM调节,而PFM调节必然会或多或少的引起频率的变化,频率的变化又会导致电弧集中度及电弧形态发生变化,进而影响到电弧的稳定性,因此如何做到保证频率不变并在调整弧长(电压)时保证飞溅量成为了改善电弧稳定的关键。
因此,需要一种新的脉冲控制的方法及电焊机。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解,因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种脉冲控制的方法及电焊机,通过调控第二基值电流,保持脉冲周期不变,从而保证了电弧频率的稳定性以及电弧集中度的稳定性。
根据本发明实施例的第一方面,提供一种脉冲控制的方法,其中,所述方法包括:
设定电焊机的输出电压;
比较所述输出电压与基准电压,获得比较结果;
根据所述比较结果,调控第二基值电流,保持所述输出电压对应的脉冲周期与所述基准电压对应的脉冲周期一致。
根据一些实施例,所述根据所述比较结果,调控第二基值电流,包括:
根据所述比较结果,调控第二基值电流的大小,保持所述输出电压对应的脉冲周期与所述基准电压对应的脉冲周期一致。
根据一些实施例,通过以下公式计算调控后的第二基值电流的大小:
IB2A(set_v)=IB2A(okcv)+(set_v-okcv)Kp1;
其中,IB2A(set_v)表示调控后的第二基值电流,IB2A(okcv)表示输出电压为基准电压时的第二基值电流,okcv表示基准电压,set_v表示输出电压,Kp1表示比例常数。
根据一些实施例,所述根据所述比较结果,调控第二基值电流,包括:
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