[发明专利]一种基于NB-IoT智能跟踪器的多载体振动自动识别方法

权利要求书

1.一种基于NB-IoT智能跟踪器的多载体振动自动识别方法，其特征在于：

包括智能跟踪器，所述智能跟踪器包括具有加速度传感器的振动检测模块，与振动检测模块通信连接的智能处理模块，与智能处理模块通信连接的NB-loT通信模块，还包括为振动检测模块、智能处理模块、NB-loT通信模块供电的电源模块；

通过振动检测模块的加速度传感器采集放置跟踪器的载体的加速度数据，并对加速度数据进行滤波；

通过智能处理模块，将滤波后的加速度数据与预存的载体特质加速数据库中的载体特质加速数据进行对比，如果滤波后的加速度数据属于载体特质加速数据库中的其中一个载体特质加速数据，则不进行报警；否则，通过NB-loT通信模块向远端服务器进行报警；

获取载体特质加速数据建立载体特质加速数据库的方法为：

通过加速度传感器采集载体的加速度数据，选取设定时长的加速度数据序列作为源对比序列；

选取源对比序列之后相隔设定时间间隔的设定时长加速度数据作为目标对比序列；

将源对比序列和目标对比序列通过自相关算法进行计算，得到自相关运算结果；

如果自相关运算结果小于第一设定门限，则把目标对比序列作为源对比序列，重新选取该源对比序列之后相隔设定时间间隔的设定时长加速度数据作为目标对比序列，进行自相关算法的计算；如果自相关运算结果大于第一设定门限，则将该源对比序列作为该载体的载体特质加速数据，并保存在载体特质加速数据库。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断放置跟踪器的载体是否为已识别的具有载体特质加速数据的载体的方法为：

通过加速度传感器采集当前载体的加速度数据；

选取加速度数据中的设定时长的加速度数据序列作为源对比序列，并把载体特质加速数据库中的载体特质加速数据作为目标对比序列；

将源对比序列和其中一个目标对比序列进行互相关运算，并得到互相关运算的互相关运算结果：

（1）如果互相关运算结果大于设定互相关门限值，则判定跟踪器当前所在的载体为已识别的载体；

（2）如果互相关运算结果小于设定互相关门限值，则更换目标对比序列，再次进行互相关运算，并重复（1），直至载体特质加速数据库中的数据计算完毕；

（3）如果载体特质加速数据库中的数据计算完毕后，互相关运算结果仍小于设定互相关门限值，则判断跟踪器当前在的载体为未识别载体类型，此时，通过计算获取载体特质加速数据，并将载体特质加速数据添加到载体特质加速数据库中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：

跟踪器在未检测到异常加速度时，无论当前载体否为已识别的载体，均不进行告警处理；

跟踪器检测到异常加速度且大于第二设定门限，如果当前载体为未识别载体类型时，跟踪器通过NB-loT通信模块进行告警处理；

跟踪器检测到异常加速度且大于第二设定门限，且当前载体为已识别载体类型时，跟踪器通过相关运算，去除混叠在异常振动上的载体特征振动分量，当异常加速度大于第二设定门限时，跟踪器通过NB-loT通信模块进行告警处理；否则不进行告警处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在通过加速度传感器采集加速度数据前，通过智能处理模块设定加速度传感器的加速度检测范围、加速度采样频率、加速度滤波系数，通过设置加速度滤波系数对采集的加速度数据中的高频分量进行滤波。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述NB-loT通信模块上连接有天线模块、SIM卡模块。