[发明专利]基于环境感知的驾驶行为数据采集分析系统和方法

说明书

本发明公开了一种基于环境感知的驾驶行为数据采集分析系统和方法，所述分析系统包括云端服务器、单车、数据融合分析单元、数据存储单元；所述单车包括电子控制单元、车载传感器，所述电子控制单元设有无线通讯模块，单车通过无线通讯模块与云端服务器建立连接关系，电子控制单元与所述车载传感器连接，电子控制单元获取车载传感器的传感信息并通过无线通讯模块上传到云端服务器；所述数据融合分析单元对上传到云端服务器的传感信息进行融合处理获取车辆驾驶行为信息；所述数据存储单元用于存储融合处理后的车辆驾驶行为信息。本发明可实现交通数据的低成本采集，易实施，多维度的数据可信度高，数据分析处理效率高。

技术领域

本发明涉及交通数据处理技术领域，具体涉及一种基于环境感知的驾驶行为数据采集分析系统和方法。

背景技术

随着社会的进步，汽车成为人们出行必不可少的交通工具，车辆堵塞、交通事故等问题也日益显现。汽车数量的快速增长造成了公共交通效率低下、交通事故频发，建立起现代化的智能交通系统便被提到日程上来。

现代化的智能交通系统建立离不开驾驶行为大数据的支撑，驾驶行为大数据分析是基于国家交通运输部发布的标准终端接口数据，即：速度、经纬度、方向为研究对象，研究驾驶行为模式识别过程中的相关算法，实现安全驾驶行为和违规驾驶行为的有效判别。同时，基于分析得出的驾驶行为模式，建立基于Hadoop等大数据分析技术的车辆驾驶行为分析平台，为车辆全程监控、相关管理单位规章制度制定实施、车险费率厘定等提供数据来源。目前，车辆交通安全领域缺乏便捷、低成本的交通事故及驾驶行为的数据采集方式，导致缺乏大量可靠的交通事故及驾驶行为数据，造成大量的人力，金钱及时间资源的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于环境感知的驾驶行为数据采集分析系统和方法，可以实现通过车辆行驶和环境感知的数据来复现交通事故现场，并且分析交通事故发生的环境结构和原因，通过对所收集的各种交通数据及驾驶行为数据来进行大数据的分析和归纳，应用于各领域的数据支撑。

为实现上述目的，本发明提供一种基于环境感知的驾驶行为数据采集分析系统，所述分析系统包括云端服务器、单车、数据融合分析单元、数据存储单元；所述单车包括电子控制单元、车载传感器，所述电子控制单元设有无线通讯模块，单车通过无线通讯模块与云端服务器建立连接关系，电子控制单元与所述车载传感器连接，电子控制单元获取车载传感器的传感信息并通过无线通讯模块上传到云端服务器；所述数据融合分析单元对上传到云端服务器的传感信息进行融合处理获取车辆驾驶行为信息；所述数据存储单元用于存储融合处理后的车辆驾驶行为信息。

如上所述的基于环境感知的驾驶行为数据采集分析系统，所述车载传感器包括轮速传感器，所述轮速传感器与电子控制单元连接，轮速传感器用于获取单车的速度信息，轮速传感器是用来测量汽车车轮转速的传感器，可采用磁电式轮速传感器、霍尔式轮速传感器，轮速传感器安装在车辆四个车轮处。

所述车载传感器包括转向角传感器，所述转向角传感器与电子控制单元连接，转向角传感器用于获取单车方向盘的转动信息；转向角传感器安装在单车方向盘下方的方向柱内，通过CAN总线和PCM相连。

所述车载传感器包括横摆角角速度传感器，所述横摆角角速度传感器与电子控制单元连接，横摆角角速度传感器用于获取单车的横摆信息；横摆角角速度传感器可以检测汽车沿垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达到一个阈值，说明汽车发生测滑或者甩尾的危险工况，则触发ESP控制。当车绕垂直方向轴线偏转时，传感器内的微音叉的振动平面发生变化，通过输出信号的变化计算横摆角速度。实现通过横摆角角速度传感器获取单车的横摆信息。