[发明专利]一种数控加工特征自动识别及路径规划的方法

权利要求书

1.一种数控加工特征自动识别及路径规划的方法，其特征在于，根据输入的DXF格式的文件图纸，识别目标孔，并根据机床X、Y轴运行速度计算得到加工路线；识别目标孔时，包括以下步骤：

1)读取“DXF文件名.DXF”文件并采集各孔的X、Y坐标及各孔的孔径值；

2)将采集到的各孔坐标值、孔径值由C语言的文本Char型转换为可计算的double型，并根据孔径由小到大排列保存至“DXF文件名_0.txt”文件中；

3)自“DXF文件名_0.txt”文件读取坐标信息，修正DXF视图中孔径精度，然后将各孔径值和坐标保存至“DXF文件名_1.txt”文件中；

4)比较孔径，计算并生成路径：

①输入预识别孔径进行模糊计算，以设定的预识别孔径为依据读取“DXF文件名_1.txt”文件，同尺寸孔进行编号并将孔的X、Y坐标分别保存在对应的X、Y坐标数组中；

②输入机床X、Y轴运行速度或者按比例输入X、Y轴运行速度，计算出运行时间作为比较数据；初始位置到每一个待选目标位置，分别计算X、Y两个方向的距离，并分别除以X、Y轴速度求得到达时间，取时间大者为待选目标位置比较数据；在初始位置到达若干待选目标位置的运行时间都相同的情况下，进行最短距离的比较，距离最小的待选目标位置为初始位置的下一目标位置B；初始位置到达某个待选目标位置的运行时间即为待选目标位置比较数据；

③对X、Y坐标数组进行处理，从X、Y坐标数组中删除目标位置B，其它待选目标位置在数组中逐个前移，并将目标位置B的坐标保存至路径数组；然后以目标位置B为新的起点，开始按照步骤②计算得到下一目标位置，如此往复，直至最后一个目标位置，最后将路径数组输出保存至“DXF文件名_1.txt”文件中；

5)根据DXF文件名_1.txt”文件保存的路径位置信息，绘制DXF图形。

2.根据权利要求1所述的一种数控加工特征自动识别及路径规划的方法，其特征在于，X、Y坐标数组包括初始位置坐标信息以及所有孔的坐标信息，孔的坐标信息指孔圆心的坐标；所述的目标位置为目标孔。

3.根据权利要求1所述的一种数控加工特征自动识别及路径规划的方法，其特征在于，每次得到一个目标位置后，再进行下次计算以得到下一个目标位置前，先在坐标数组中删除该目标位置并将该目标位置的坐标保存至路径数组，进行下次计算时以该目标位置为新的起点，目标位置的保存顺序为：第一个目标位置、第二个目标位置、第三个目标位置直至最后一个目标位置，且行走路径即为初始位置-第一个目标位置-第二个目标位置-第三个目标位置直至最后一个目标位置。

4.根据权利要求1所述的一种数控加工特征自动识别及路径规划的方法，其特征在于，通过预识别孔径进行模糊计算时，直径与预识别孔径相差在0.02mm范围内的孔视为同尺寸孔。