[发明专利]永磁无刷直流电机开放式控制器

权利要求书

1.一种永磁无刷直流电机开放式控制器，包括：PCB电路板（1）、 铝型材矩形散热器（2），其特征在于：

所述的PCB电路板（1）的一边切割出一个矩形长开口（5），另一边切割出一个矩形短开口（6），在矩形长开口（5）处安装有12个VMOS管（8），在矩形短开口（6）处安装有开关电源功率控制芯片（7），所述的PCB电路板（1）上焊接有双核单片机（9）、发光二极管（11）、JTAG下载插头（17）、贴片电感器（12）、信号调理芯片（10）、输出控制前置驱动IC（13）和VMOS管（8）；

所述的PCB电路板（1）的一端焊接有与电机侧接线连接器（3），另一端焊接有与外部控制侧接线连接器（4）；

所述的双核单片机（9）的I/O引脚分别与输出控制前置驱动IC（13）的输入引脚相连，输出控制前置驱动IC（13）的输出引脚再与VMOS管（8）控制端相连。

2.根据权利要求1所述的永磁无刷直流电机开放式控制器，其特征在于：所述的电机侧接线连接器（3）和外部控制侧接线连接器（4）均为HB9500-9芯插座，在PCB电路板（1）上靠近每个接线端子处印有该接线端子的标识字。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的永磁无刷直流电机开放式控制器，其特征在于：所述的PCB电路板（1）上，在靠近电机侧接线连接器（3）的每位接线端子处依次标识有B+、U、W、V、B-、4V3、HC、HB、HA字符, 在靠近外部控制侧接线连接器（4）的每位接线端子处依次标识有GND、VCC、+5V、SPEED、GND、CTRL、Z/F、STOP、GND字符，其中：

标识有4V3、HC、HB、HA、GND的每位接线端子分别与永磁无刷直流电机输出的五根霍尔位置传感器线相连；

标识有+5V、SPEED、GND的每位接线端子分别与调速转把线相连；

标识有Z/F、STOP、CTRL、GND的接线端子，分别代表正/反转控制Z/F、制动停止控制STOP、辅助控制CTRL和地线，Z/F端与地GND短接为电机反转，否则为电机正转，STOP端与地GND短接为电机制动停止，否则为电机转动，辅助控制CTRL由用户自行定义扩展；

标识有U、W、V的每位接线端子分别与永磁无刷直流电机的三根相线相连；

标识有B+、B-的接线端子处，可接入电压不低于60V，但不高于96V的蓄电池组。

4.根据权利要求1所述的永磁无刷直流电机开放式控制器，其特征在于：所述的双核单片机（9）为TSSOP-38表贴封装，芯片内核同时带有一个专用直流电机旋转矢量运算单元和一个通用单片机运算单元，在通用单片机运算单元中内置一个控制器实时心跳包，通过控制器实时心跳包驱动三个发光二极管（11），来指示永磁无刷直流电机开放式控制器当前的运行工况，所述的发光二极管（11）与双核单片机（9）的I/O引脚相连，所述的JTAG下载插头（17）分别与双核单片机（9）的片上调试引脚相连,。

5.根据权利要求1所述的永磁无刷直流电机开放式控制器，其特征在于：所述的信号调理芯片（10）为SOP-8表贴封装, 来自康铜丝（18）的相电流采样信号送信号调理芯片（10）的输入端，信号调理芯片（10）的输出端分别接双核单片机（9）的I/O引脚。

6.根据权利要求1所述的永磁无刷直流电机开放式控制器，其特征在于：所述的VMOS管（8）和开关电源功率控制芯片（7）均为TOP220封装，采用卧式安装，其与PCB电路板（1）的装配焊接有两种方式：

一是VMOS管（8）和开关电源功率控制芯片（7）的引脚直接从PCB电路板（1）的背面（焊接面）穿过其焊接孔；

二是VMOS管（8）和开关电源功率控制芯片（7）的引脚不穿过PCB电路板（1）的焊接孔，而是直接焊接在PCB电路板（1）的元件面上。