[发明专利]一种数控成套制管机

权利要求书

1.一种数控成套制管机，所述制管机包括制管机主体、切割机、送料架和纠偏装置，所述制管机主体与切割机通过送料架连接，送料架上安装纠偏装置，其特征在于：所述纠偏装置包括卡接装置、竖向纠偏装置和横向纠偏装置，所述卡接装置套设在金属管(2)上，卡接装置底部置于竖向纠偏装置上方，横向纠偏装置安装于竖向纠偏装置下方，所述卡接装置包括支撑架，所述支撑架由底板(105)、第一支撑架和第二支撑架构成，所述竖向纠偏装置包括安装板(302)和伸缩机构(301)；所述数控成套制管机还包括控制系统，所述控制系统包括控制模块、监测模块、驱动模块和电源模块，所述监测模块包括第一位移传感器、第二位移传感器、第三传感器和第四传感器，第一位移传感器安装在竖向纠偏装置的伸缩机构(301)上，监测伸缩机构(301)的伸缩长度；第二位移传感器安装在横向纠偏装置的伸缩机构(301)上，监测伸缩机构(301)的伸缩长度；第三传感器安装于第一支撑架的第一支撑板(104)中间位置处，第四传感器安装于第二支撑架侧板中间位置处；所述横向纠偏装置包括固定底座、伸缩机构(301)和第二支撑板(402)；所述伸缩机构(301)垂直安装于固定底座侧壁，伸缩机构(301)另一端连接第二支撑板(402)；所述第二支撑板(402)置于固定底座内侧；所述固定底座包括固定底座本体(401)和移动组件，移动组件安装于固定底座本体(401)内部中间位置处，第二支撑板(402)放置在移动组件上方；所述固定底座本体(401)沿金属管(2)轴向方向上的截面呈凹字形；所述移动组件包括矩形框架(404)和若干个圆柱辊轮(403)，圆柱辊轮(403)在垂直于金属管(2)轴线方向上等间距分布在矩形框架(404)内侧，圆柱辊轮(403)顶部至矩形框架(404)底部距离高于矩形框架(404)侧壁高度，第二支撑板(402)底部放置在圆柱辊轮(403)上，避免第二支撑板(402)底部触碰到矩形框架(404)；

所述卡接装置还包括横向辊轮组、竖向辊轮组，所述支撑架固定在竖向纠偏装置上方，横向辊轮组和竖向辊轮组通过转轴固定在支撑架上；

底板(105)放置在竖向纠偏装置上方，第一支撑架和第二支撑架均设于底板(105)上方且前后设置，第一支撑架上安装竖向辊轮组，第二支撑架上安装横向辊轮组；所述横向辊轮组由两个横向辊轮(101)构成，所述竖向辊轮组由两个竖向辊轮(103)构成；所述竖向辊轮(103)和横向辊轮(101)的托辊侧面为腰鼓形，托辊中间腰鼓处弧线的弧度与所固定金属管(2)表面圆周面弧度相同；

其中，所述第一支撑架由顶板(102)、侧板和第一支撑板(104)构成，两侧板相对设置，第一支撑板(104)连接两侧板中间任意位置，两侧板顶端设有顶板(102)，顶板(102)和第一支撑板(104)相互平行；所述第二支撑架由两侧板构成，两侧板相对设置。

2.根据权利要求1所述的数控成套制管机，其特征在于：所述竖向辊轮(103)垂直安装在顶板(102)和第一支撑板(104)之间，顶板(102)和第一支撑板(104)在竖直辊轮安装位置处开设通孔，竖向辊轮(103)转轴贯穿通孔并通过轴承固定连接。

3.根据权利要求1所述的数控成套制管机，其特征在于：所述横向辊轮(101)安装于两侧板之间，横向辊轮(101)同时垂直于两侧板，两侧板在横向辊轮(101)安装位置处开设通孔，横向辊轮(101)转轴安装在通孔内并采用轴承固定。

4.根据权利要求1所述的数控成套制管机，其特征在于：所述安装板(302)设于伸缩机构(301)的顶端且与底板(105)固定连接。