[发明专利]一种基于声纹能量特征的无人机检测方法在审
| 申请号： | 201710711101.3 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN107564530A | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 史治国;杨超群;常先宇;史秀纺;陈积明;程翠 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G10L17/00 | 分类号： | G10L17/00;G10L17/04;G10L25/03 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 刘静,邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 声纹 能量 特征 无人机 检测 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于声纹能量特征的无人机检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)处理无人机起飞阶段的声音信号，对比起飞前后的时频图，得到特征频率区间[f1L′,f1R′],[f2L′,f2R′],…,[fNL′,fNR′]，[f1L′,f1R′]为基频，其余为整数倍的谐波频率；
(2)根据特征频率在频谱中的位置，将频带等宽度划分为依次交替的特征频率区间[f1L,f1R][f3L,f3R][f5L,f5R]…与非特征频率区间[f2L,f2R][f4L,f4R][f6L,f6R]…，区间总数为m；
(3)将声音信号进行傅里叶变换，将步骤(2)划分的各频率区间等宽度划分成n个子区间，计算各个子区间的能量，取各个子区间的能量最大值代表该频率区间的最高能量值，得到m个频率区间的最高能量值e1,e2...em；
(4)对m个依次交替的特征频率区间与非特征频率区间，取各频率区间的最高能量值占所有频率区间的最高能量值的和的比例，得到一组特征向量其中e＝e1+e2+...+em；
(5)分别对为无人机的声音信号和非无人机的声音信号提取特征向量，使用机器学习的方法进行分类学习，建立声指纹库；
(6)提取将待识别声音信号的特征向量，结合声指纹库实现检测判别。
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