[发明专利]一种板材堆垛运输的控制方法

说明书

本发明提供了一种板材堆垛运输的控制方法，包括以下步骤：板材预堆垛：将板材在预堆垛装置上依次堆叠，控制器判断所述预堆垛装置上的板材堆叠至第一预设板材数量时，控制位于预堆垛装置传送方向上的挡板处于非阻挡状态，控制器控制所述预堆垛装置启动，将堆叠至第一预设数量的第一板垛传送至堆垛台；板垛堆垛：所述第一板垛在堆垛台上依次堆叠，控制器判断所述堆垛台上的板材堆垛至第二预设板材数量时，控制所述堆垛台启动，将堆叠至第二预设数量的第二板垛传送至第一传送装置上。本发明提供的板材堆垛运输的控制方法能够实现板材的单垛台堆垛，减小占地面积，降低成本，并且可以与板材自动打包生产线相配合，提高堆垛打包的效率。

技术领域

本发明涉及板材生产加工技术领域，尤其涉及一种板材堆垛运输的控制方法。

背景技术

板材生产加工过程中需要对板材进行堆垛打包，即将板材进行堆叠至一定数量后打包。目前为适应高速的石膏板生产线，通常设置多个堆垛台。多个堆垛台占地面积大，且增加堆垛台，导致堆垛的成本增加。

为了降低工人的劳动强度，提高包装效率，建立板材的自动打包的生产线，现有的堆垛台一般为可升降的堆垛台，无法与板材自动打包生产线相配合。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在解决上面描述的问题。本发明的目的是提供一种板材堆垛运输的控制方法，能够实现板材的单垛台堆垛，减小占地面积，降低成本，并且本发明提供的板材堆垛运输的控制方法，可以与板材自动打包生产线相配合，提高堆垛打包的效率。

本发明提供了一种板材堆垛运输的控制方法，包括以下步骤：

板材预堆垛：将板材在预堆垛装置上依次堆叠，控制器判断所述预堆垛装置上的板材堆叠至第一预设板材数量时，控制位于预堆垛装置传送方向上的挡板处于非阻挡状态，所述控制器控制所述预堆垛装置启动，将堆叠至第一预设数量的第一板垛传送至堆垛台；

板垛堆垛：所述第一板垛在堆垛台上依次堆叠，所述控制器判断所述堆垛台上的板材堆垛至第二预设板材数量时，控制所述堆垛台启动，将堆叠至第二预设数量的第二板垛传送至第一传送装置上。

其中，所述板垛堆垛过程中，所述控制器控制所述堆垛台将所述第二板垛传送至所述第一传送装置的同时，第二传送装置将垫板传送至所述堆垛台。

其中，所述板材预堆垛过程中，第一检测装置检测到所述预堆垛装置上的板材增加一块，向所述控制器发送第一信号，所述控制器根据收到的所述第一信号，控制所述预堆垛装置下方的第一气囊放气，使所述预堆垛装置下降一块板材的厚度；所述第一检测装置检测到所述预堆垛装置上的板材清空时，向所述控制器发送第二信号，所述控制器根据收到的所述第二信号，控制所述第一气囊充气，令所述预堆垛装置上升至预堆垛装置初始高度。

其中，所述板垛堆垛过程中，第二检测装置检测到所述堆垛台上的第一板垛增加一组，向所述控制器发送第三信号，所述控制器根据收到的所述第三信号，控制所述堆垛台下方的升降台下降一组第一板垛的厚度；所述第二检测装置检测到所述堆垛台上的板材清空时，向所述控制器发送第四信号，所述控制器根据收到的所述第四信号，控制所述堆垛台上升至堆垛台初始高度。

其中，所述堆垛台初始高度与所述预堆垛装置上的板材堆叠至第一预设板材数量时预堆垛装置的高度相同。

其中，所述预堆垛装置为预堆垛皮带，所述堆垛台为链板堆垛台。

其中，所述板材预堆垛过程中：所述控制器控制所述预堆垛皮带启动，将第一板垛传送至叉板皮带；控制器控制所述叉板皮带启动，将第一板垛传送至叉板车；控制器控制所述叉板车启动，将第一板垛运输至所述链板堆垛台上。

其中，所述叉板皮带的高度与所述预堆垛皮带上的板材堆垛至第一预定数量时的高度相同；所述叉板车的高度与所述叉板皮带的高度相同；所述链板堆垛台的初始高度与所述叉板车的高度相同。