[发明专利]一种板材堆垛运输的控制方法

权利要求书

1.一种板材堆垛运输的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

板材预堆垛：将板材在预堆垛装置上依次堆叠，控制器判断所述预堆垛装置上的板材堆叠至第一预设板材数量时，控制位于预堆垛装置传送方向上的挡板处于非阻挡状态，所述控制器控制所述预堆垛装置启动，将堆叠至第一预设数量的第一板垛传送至堆垛台；

板垛堆垛：所述第一板垛在堆垛台上依次堆叠，所述控制器判断所述堆垛台上的板材堆垛至第二预设板材数量时，控制所述堆垛台启动，将堆叠至第二预设数量的第二板垛传送至第一传送装置上。

2.如权利要求1所述的板材堆垛运输的控制方法，其特征在于，

所述板垛堆垛过程中，所述控制器控制所述堆垛台将所述第二板垛传送至所述第一传送装置的同时，第二传送装置将垫板传送至所述堆垛台。

3.如权利要求1或2所述的板材堆垛运输的控制方法，其特征在于，

所述板材预堆垛过程中，第一检测装置检测到所述预堆垛装置上的板材增加一块，向所述控制器发送第一信号，所述控制器根据收到的所述第一信号，控制所述预堆垛装置下方的第一气囊放气，使所述预堆垛装置下降一块板材的厚度；

所述第一检测装置检测到所述预堆垛装置上的板材清空时，向所述控制器发送第二信号，所述控制器根据收到的所述第二信号，控制所述第一气囊充气，令所述预堆垛装置上升至预堆垛装置初始高度。

4.如权利要求3所述的板材堆垛运输的控制方法，其特征在于，

所述板垛堆垛过程中，第二检测装置检测到所述堆垛台上的第一板垛增加一组，向所述控制器发送第三信号，所述控制器根据收到的所述第三信号，控制所述堆垛台下方的升降台下降一组第一板垛的厚度；

所述第二检测装置检测到所述堆垛台上的板材清空时，向所述控制器发送第四信号，所述控制器根据收到的所述第四信号，控制所述堆垛台上升至堆垛台初始高度。

5.如权利要求4所述的板材堆垛运输的控制方法，其特征在于，

所述堆垛台初始高度与所述预堆垛装置上的板材堆叠至第一预设板材数量时预堆垛装置的高度相同。

6.如权利要求1或2所述的板材堆垛运输的控制方法，其特征在于，

所述预堆垛装置为预堆垛皮带，所述堆垛台为链板堆垛台。

7.如权利要求6所述的板材堆垛运输的控制方法，其特征在于，

所述板材预堆垛过程中：所述控制器控制所述预堆垛皮带启动，将第一板垛传送至叉板皮带；

控制器控制所述叉板皮带启动，将第一板垛传送至叉板车；

控制器控制所述叉板车启动，将第一板垛运输至所述链板堆垛台上。

8.如权利要求7所述的板材堆垛运输的控制方法，其特征在于，

所述叉板皮带的高度与所述预堆垛皮带上的板材堆垛至第一预定数量时的高度相同；

所述叉板车的高度与所述叉板皮带的高度相同；

所述链板堆垛台的初始高度与所述叉板车的高度相同。

9.如权利要求7所述的板材堆垛运输的控制方法，其特征在于，

所述板材预堆垛过程中：所述控制器控制所述预堆垛皮带启动，将第一板垛传送至暂存皮带；

控制器控制所述暂存皮带启动，将第一板垛运输至所述叉板皮带。

10.如权利要求9所述的板材堆垛运输的控制方法，其特征在于，

所述暂存皮带的高度与所述预堆垛皮带上的板材堆叠至第一预设数量时的高度相同。