[发明专利]人脸姿态检测方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种人脸姿态检测方法，其特征在于，该方法包括：

人脸特征点提取步骤：通过人脸检测算法从人脸图像中提取N个人脸特征点；

关键特征点提取步骤：从所述N个人脸特征点中提取脸部轮廓特征点中靠近右耳上方的第一特征点、靠近右耳下方的第二特征点、靠近左耳下方的第三特征点、靠近左耳上方的第四特征点，并提取鼻尖特征点为第五特征点；

第一计算步骤：将所述第五特征点与第一特征点组成第一向量，第五特征点与第四特征点组成第二向量，计算第一向量与第二向量的第一夹角，根据第一夹角与初始夹角之差得到所述人脸图像中人脸绕X轴的旋转角度，所述初始夹角为人脸在初始位置时所述第一向量与第二向量的夹角；

第二计算步骤：将所述第一特征点与第四特征点组成第三向量，从第四特征点引出一条与X轴平行的直线L1，计算第三向量与直线L1的第二夹角，根据该第二夹角判断所述人脸图像中人脸绕Y轴的旋转角度；

第三计算步骤：将所述第二特征点与第五特征点的距离记为第一距离，第三特征点与第五特征点的距离记为第二距离，计算第一距离与第二距离的比值，根据第一距离与第二距离的比值判断所述人脸图像中人脸绕Z轴的旋转方向。

2.根据权利要求1所述的人脸姿态检测方法，其特征在于，所述人脸检测算法为dlib人脸特征点检测算法。

3.根据权利要求1所述的人脸姿态检测方法，其特征在于，所述N个人脸特征点包括脸部轮廓特征点、眉部特征点、鼻翼特征点、鼻孔特征点、眼部特征点和唇部特征点。

4.根据权利要求1所述的人脸姿态检测方法，其特征在于，所述脸部轮廓特征点中，靠近右耳上方的第一特征点与靠近左耳上方的第四特征点对称，靠近右耳下方的第二特征点与靠近左耳下方的第三特征点对称。

5.根据权利要求1所述的人脸姿态检测方法，其特征在于，所述第一计算步骤包括：

当所述第一夹角大于初始夹角时，表明所述人脸图像中人脸绕X轴向上旋转，旋转角度为第一夹角与初始夹角之差；

当所述第一夹角小于初始夹角时，表明所述人脸图像中人脸绕X轴向下旋转，旋转角度为初始夹角与第一夹角之差；

当所述第一夹角等于初始夹角时，表明所述人脸图像中人脸相对于X轴处于初始位置。

6.根据权利要求1所述的人脸姿态检测方法，其特征在于，所述第二计算步骤包括：

当所述第二夹角为0°时，表明所述人脸图像中人脸相对于Y轴处于初始位置；

当所述第二夹角不为0°且所述第一特征点在所述直线L1上方时，表明所述人脸图像中人脸绕Y轴向左旋转，旋转角度为第二夹角的角度值；

当所述第二夹角不为0°且所述第一特征点在所述直线L1下方时，表明所述人脸图像中人脸绕Y轴向右旋转，旋转角度为第二夹角的角度值。

7.根据权利要求1所述的人脸姿态检测方法，其特征在于，所述第三计算步骤包括：

当所述第一距离与第二距离的比值等于1时，表明所述人脸图像中人脸相对于Z轴处于初始位置；

当所述第一距离与第二距离的比值大于1时，表明所述人脸图像中人脸绕Z轴向左旋转；

当所述第一距离与第二距离的比值小于1时，表明所述人脸图像中人脸绕Z轴向右旋转。