[发明专利]行星架

说明书

本发明涉及一种行星架，其具有输入侧的轮毂(1)、输入侧的外从壁(2a)、输出侧的从壁(5)和至少一个与输入侧的外从壁(2a)和输出侧的从壁(5)连接的连接板(4)。其中，输出侧的从壁(5)具有分别用于行星轮轴的输出侧的端部的、至少一个输出侧的轴座(6b)。此外，行星架还具有输入侧的内从壁(8)，其平行于输入侧的外从壁(2a)地布置并且具有分别用于行星轮轴的输入侧的端部的、至少一个输入侧的轴座(6a)。

技术领域

本发明涉及一种行星架。

背景技术

在具有两个从壁(Wangen)的行星架中，这些从壁在负载的情况下彼此相对扭曲。扭曲的大小除了取决于作用在行星架上的扭矩之外，在很大程度上还取决于行星架的结构。行星架的这种扭曲在2009年7月9日的WO2009/083657A1(Moventas Oy(美闻达公司))的图4中示出。

在双从壁的行星架中，不能通过改变从壁的或连接板(Steg)的强度来抑制两个从壁相对彼此的相对扭曲。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的行星架。

根据本发明，该目的通过一种行星架实现。

该行星架具有输入侧的轮毂、输入侧的外从壁、输出侧的从壁、以及与输入侧的外从壁和输出侧的从壁连接的至少一个连接板。根据从驱动装置到行星架中的扭矩导入和从行星架到输出装置的扭矩导出，行星架的构件如轮毂、从壁和行星轮轴的轴座(Achssitz)以位置限定“输入侧的”或“输出侧的”进行区分。输出侧的从壁具有分别用于行星轮轴的输出侧的端部的、至少一个输出侧的轴座。此外，行星架还具有输入侧的内从壁，其平行于输入侧的外从壁地布置并且具有分别用于行星轮轴的输入侧的端部的、至少一个输入侧的轴座。行星轮轴可以插在相对应的轴座中，这些轴座分别布置在输入侧的内从壁和输出侧的从壁中。

在此，“内”从壁与“外”从壁之间的区别限定为，在从输入侧沿着行星架的旋转轴线R观察行星架时，输入侧的外从壁比输入侧的内从壁离观察者更近；因此，输入侧的外从壁布置在行星架的“外部的”区域中，与此相对，输入侧的内从壁相反进一步地布置在行星架的“内部的”区域中。

输入侧的内从壁经由其行星轮轴座支承输入侧的行星轮轴端部，输入侧的外从壁与连接板连接。连接板此外与输出侧的从壁连接。在输出侧的从壁中同样有用于行星轮轴的座。

在输入侧，行星架有两个从壁，一个内部的和一个外部的。通过输入侧的外从壁与内从壁的平行，根据本发明的行星架提供以下可能性，即让从输入侧的轮毂引导至输入侧的轴座的内部负载路径的抗扭刚度与从输出侧的轮毂引导至输出侧的轴座的外部负载路径的抗扭刚度协调一致，从而在负载的情况下设置输入侧的轴座相对于输出侧的轴座的限定的相对扭曲。在最优的协调的情况下，这两个轴座扭曲了相同的程度，从而让行星轮轴在负载的情况下不经历偏斜情况。

通过本发明提供一种行星架，其相对较轻并且其从壁在负载的情况下彼此几乎不或者完全不相对扭曲。

本发明基于的认识是，行星架从机械构造的角度看是扭力弹簧，也就是扭转弹簧。其中，行星轮轴的座在两个从壁中彼此经由扭力弹簧连接。因此，行星架与从壁在负载的情况下出现的扭曲和因此造成的行星架偏斜只能通过改变扭力弹簧的抗扭刚度进行改变。

通过让从输入侧的轮毂上的扭矩导入区域到输入侧的和输出侧的从壁的行星轮轴座的负载路径平行，可以在负载的情况下通过改变内部负载路径的和外部负载路径的刚度来控制从壁的相对的扭转移位。负载路径被理解为由于来自输入侧的外部负载将力通过行星架引导至输出侧的路径。

外部的(长的)负载路径的抗扭刚度主要由连接板的厚度和宽度以及用于行星轮的缺口的大小、也就是连接板的形状、从壁的强度和输入侧的轮毂的直径来影响。内部的(短的)负载路径的抗扭刚度主要由输入侧的内从壁的直径和厚度及其与行星架的结构上的连接来影响。