[发明专利]一种绘画机器人的画布出料装置在审

专利信息
申请号: 201710706161.6 申请日: 2017-08-17
公开(公告)号: CN107379875A 公开(公告)日: 2017-11-24
发明(设计)人: 翁明真;陈琦 申请(专利权)人: 重庆小兔黑科技有限公司
主分类号: B44D3/00 分类号: B44D3/00
代理公司: 重庆信航知识产权代理有限公司50218 代理人: 吴从吾
地址: 400039 重庆*** 国省代码: 重庆;85
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摘要:
搜索关键词: 一种 绘画 机器人 画布 装置
【说明书】:

技术领域

发明涉及画布加工领域,尤其涉及的是一种绘画机器人的画布出料装置。

背景技术

画布是艺术作品不可分割的构成部分,也体现着作品精神和美学价值,专业油画布特别的肌理,表观,底色在实现创作目的中起到部分技法的作用,专业油画布的吸收性,弹力,笔触感,黏附力是完成创作过程重要的条件,画布因其特殊的材质所以在输送时一般采用滚筒输送,这样输送不仅对画布可以进行二次整理,也能在输送中进行一些工艺上的处理,比如挤压,裁剪等,所以输送是否便利直接影响后续生产,而传统的画布出料装置仅限于画布的输送,当绘画需要画大的画作时,所使用的画布较长,这样就不仅需要考虑画布的输送,还要考虑画布的平整问题,其次,绘画结束时,绘画装置结构较大,占空较大,也不便于人们使用,因此,需要设计一种绘画机器人的画布出料装置,以方便人们的使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的画布较长绘画整理较麻烦的不足,提供了一种绘画机器人的画布出料装置,以方便人们的使用。

为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:

一种绘画机器人的画布出料装置,包括底座,底座上设置有两个十字形支架,所述的两个十字形支架平行设置,其特征在于:所述的十字形支架的上方设置有两块侧板,所述的侧板与十字形支架的顶端固连,所述的侧板上设有通孔,所述的侧板之间设置有水平转轴,所述的水平转轴贯穿十字形支架上方的侧板设置,所述的两个十字形支架之间还设有工字型支架,所述的工字型支架的上方设有托盘,所述的托盘上方上方设置画布,画布上方设置画框;所述的画框是由四根磁条可拆卸连接而成的。

优选的,所述的工字型支架包括两根第一支撑杆和横梁,所述的十字形支架包括第二支撑杆,所述的第一支撑杆与第二支撑杆的底部均设置有脚轮。

作为优选,所述的脚轮的四周设置有制动装置。

优选的,所述的底座上还设有电机,所述的电机用于带动水平转轴转动。

作为优选,所述的托盘两侧设置有竖直挡板,所述的挡板的延长线方向与水平转轴垂直。

作为优选,所述的竖直挡板的内侧壁上设有缓冲垫。

优选的,所述的转轴的表面设有弹性垫。

本发明提供了一种绘画机器人的画布出料装置,包括底座,底座上设置有两个十字形支架,所述的两个十字形支架平行设置,所述的十字形支架的上方设置有两块侧板,所述的侧板与十字形支架的顶端固连,所述的侧板上设有通孔,所述的侧板之间设置有水平转轴,所述的水平转轴贯穿十字形支架上方的侧板设置,所述的两个十字形支架之间还设有工字型支架,所述的工字型支架的上方设有托盘,所述的托盘上方设置画布,画布上方设置画框。相比现有技术具有以下优点:在底座上设置两个十字形支架和工字型支架以保证整个画布出料装置的稳定,而第一支撑杆与第二支撑杆的底部均设置有脚轮,是为了当绘画结束时,方便移动收缩支撑架,以减少占地空间,而在脚轮的四周设置有制动装置是为了当绘画时控制支撑架不会随意滑动而影响绘画质量;此外,在托盘上设置磁条画框是方便移动画框,而不会对画布产生破坏;其次,将两个水平转轴设于托盘的两端,其中一水平转轴上设有空白画布,而另一水平转轴上设有绘画结束的画布,这样可以通过电机选旋转水平转轴带动画布移动,综上,本方案的画布出料装置自动化较强,效率高,成本低,方便使用。

附图说明

图1为本发明提供的一种绘画机器人的画布出料装置的主视图;

图2为本发明提供的十字形支架的结构示意图;

图3为本发明提供的工字形支架的结构示意图;

图4为本发明提供的工字形支架的一种绘画机器人的画布出料装置的俯视图。

图中:1底座、2十字形支架、3侧板、4通孔、5水平转轴、6工字形支架、7托盘、8画布、9画框、10磁条、11第一支撑杆、12横梁、13第二支撑杆、14脚轮、15制动转轴、16电机、17竖直挡板、18缓冲垫、19弹性垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

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