[发明专利]一种车辆维修及保养企业VR全景规划设计方法

权利要求书

1.一种车辆维修及保养企业VR全景规划设计方法，其特征在于，包括：

获取通过CAD软件绘制的车辆维修及保养企业的平面规划图；

将平面规划图转换成具有全景规划效果的3D立体图；

将3D立体图附加VR功能。

2.根据权利要求1所述的车辆维修及保养企业VR全景规划设计方法，其特征在于，通过3DSMAX插件CORONA渲染器里的全景摄像机来完成3D立体图的渲染。

3.根据权利要求2所述的车辆维修及保养企业VR全景规划设计方法，其特征在于，将3D立体图附加VR功能包括：

通过头戴式多媒体向用户提供3D立体图；

通过安装在头戴式多媒体上的第一空间传感器采集用户的头部动作；

通过安装在操纵装置上的第二空间传感器采集用户的手部动作，其中，操纵装置为两个手柄，用于供用户两手各握持一个，接受用户的汽车维修工具操作；

根据采集的头部动作，驱动头戴式多媒体变换车辆维修及保养企业VR全景规划图中3D立体图的不同视角；以及根据采集的手部动作，驱动头戴式多媒体变换车辆维修及保养企业VR全景规划图不同场景的3D立体图。

4.根据权利要求3述的车辆维修及保养企业VR全景规划设计方法，其特征在于，还包括：

通过安装在头戴式多媒体内的红外线摄像仪，实时地持续采集用户的眼球红外线图像；

从采集的眼球红外线图像中识别用户的视线；

根据采集的头部动作以及识别的视线，驱动头戴式多媒体变换车辆维修及保养企业VR全景规划图中3D立体图的不同视角。

5.根据权利要求4所述的车辆维修及保养企业VR全景规划设计方法，其特征在于，从采集的眼球红外线图像中识别用户的视线包括：

实时地将红外线摄像仪一段时间内获取的连续n帧拍摄照片构成一组，然后接着构建下一组；

对于一组中的每帧照片计算图像质量度如下：

Ki=3(βi-β)2β‾+(vi-v)2v‾3,i=1,...,n]]>

K_i为一组的n帧拍摄照片中第i张照片的评估值，n为从红外线摄像仪获取的多帧照片的数量、β为根据实际情况设定的灰度值阈值，v为根据实际情况设定的边缘锐度阈值，为多帧照片的平均灰度值、β_i为分别第i张照片的设定区域的平均灰度值，v_i为第i张照片的边缘锐度、为多帧照片的平均边缘锐度；

确定K_i最大的照片为该组中的最优图像。

6.根据权利要求5所述的车辆维修VR全景规划设计方法，其特征在于，根据计算能力以及红外线摄像仪拍照的分辨率确定n的大小，设置n与计算能力成反比，与红外线摄像仪的分辨率成反比。