[发明专利]一种高精度机器人

说明书

本发明公开了一种高精度机器人，包括投喂主体以及安装在投喂主体顶部的储料箱，储料箱内设有储料腔，储料腔底部相贯通设有向下延展设置的锥形腔，锥形腔底部延展尾端贯通储料箱底面，投喂主体底部的投喂主体内设有顶部与锥形腔底部延展尾端相贯通设置的排料口，排料口底部的投喂主体内相贯通设有向左右两侧延展设置的滑行腔，排料口右侧的投喂主体内相贯通设置向右侧延展设置的第一滑行腔，滑行腔右侧延展部与第一滑行腔右侧延展尾端之间的投喂主体内相贯通设有向右侧延展设置的第一导行槽，滑行腔右侧内壁的顶部设有与第一导行槽右侧延展尾端相贯通设置的嵌槽；本发明结构简单，操作方便，减少了劳动量，提高了饲料投喂效率。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是一种高精度机器人。

背景技术

近年来机器人技术发展迅速，机器人应用范围越来越广，但是应用在养殖的领域的较为稀少。我国畜牧养殖行业前景乐观，但是养殖技术还比较传统，多数通过人工手动混匀配比饲料并进行撒饲料投喂，这一方式费时费力，效率低下，饲料容易结块，而且人工手撒难以管控喂养量，常常会出现投喂过多或者过少，影响牲畜正常生长速度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种高精度机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种高精度机器人，包括投喂主体以及安装在所述顶部的储料箱，所述储料箱内设有储料腔，所述储料腔底部相贯通设有向下延展设置的锥形腔，所述锥形腔底部延展尾端贯通所述储料箱底面，所述投喂主体底部的所述投喂主体内设有顶部与所述锥形腔底部延展尾端相贯通设置的排料口，所述排料口底部的所述投喂主体内相贯通设有向左右两侧延展设置的滑行腔，所述排料口右侧的所述投喂主体内相贯通设置向右侧延展设置的第一滑行腔，所述滑行腔右侧延展部与所述第一滑行腔右侧延展尾端之间的所述投喂主体内相贯通设有向右侧延展设置的第一导行槽，所述滑行腔右侧内壁的顶部设有与所述第一导行槽右侧延展尾端相贯通设置的嵌槽，所述第一滑行腔内滑行配合连接有第一滑行板，所述第一滑行板右侧尾端的所述第一滑行腔内设有第一簧件，所述第一导行槽内滑行配合连接有上下延展设置的第一滑行块，所述第一滑行块顶部延展尾端伸进所述第一滑行腔内且与所述第一滑行板右侧底面固定连接，所述第一滑行块底部延展尾端伸进所述滑行腔内，所述排料口左侧的所述滑行腔内底壁内贯通设有出料口，所述出料口右侧的所述滑行腔内底壁内设有第二导行槽，所述滑行腔后侧面内固定设有左右延展的齿形条，所述齿形条前侧的所述滑行腔内设有与所述齿形条配合连接的限量储料装置，所述限量储料装置内设有限量储料部，所述限量储料部底部相贯通设有贯通所述限量储料装置内底壁的投喂口，所述限量储料部内设有滑行装置，所述投喂口右侧的所述限量储料装置内设有投喂管控装置，所述投喂主体底面四周设置有行走滚轮，每个所述行走滚轮远离所述投喂主体中心线一侧均配合有设置在所述投喂主体底面的制动闸。

作为优选地技术方案，所述储料腔内顶部设有左右延展的横梁，所述横梁左右两侧延展尾端分别与所述储料腔左右两侧内壁固定连接，所述横梁底面内固定设有第一马达，所述第一马达底部配合连接有向下延展设置的拌匀器，所述拌匀器底部延展尾端伸进所述锥形腔内，所述储料箱顶部设有密封盖。

作为优选地技术方案，所述滑行装置包括设置在所述限量储料部内且前后延展设置的第一旋转轴，所述第一旋转轴前侧延展尾端与所述限量储料部内壁旋转配合连接，所述第一旋转轴与第二马达配合连接，所述限量储料部内所述第一旋转轴上环向固定设有连接柱，所述连接柱外表面上设有拌匀叶，所述第二马达外表面设置于所述限量储料部后侧内壁内且固定连接，所述第二马达后侧端旋转配合连接有向后侧延展设置的第二旋转轴，所述第二旋转轴后侧延展部伸出所述限量储料装置后侧面外且延展尾端位于所述齿形条的上方，所述第二旋转轴后侧延展尾端固定设有与所述齿形条契合连接的齿形轮。