[发明专利]一种高精度机器人

权利要求书

1.一种高精度机器人，包括投喂主体以及安装在投喂主体顶部的储料箱，其特征在于：储料箱内设有储料腔，储料腔底部相贯通设有向下延展设置的锥形腔，锥形腔底部延展尾端贯通储料箱底面，投喂主体底部的投喂主体内设有顶部与锥形腔底部延展尾端相贯通设置的排料口，排料口底部的投喂主体内相贯通设有向左右两侧延展设置的滑行腔，排料口右侧的投喂主体内相贯通设置向右侧延展设置的第一滑行腔，滑行腔右侧延展部与第一滑行腔右侧延展尾端之间的投喂主体内相贯通设有向右侧延展设置的第一导行槽，滑行腔右侧内壁的顶部设有与第一导行槽右侧延展尾端相贯通设置的嵌槽，第一滑行腔内滑行配合连接有第一滑行板，第一滑行板右侧尾端的第一滑行腔内设有第一簧件，第一导行槽内滑行配合连接有上下延展设置的第一滑行块，第一滑行块顶部延展尾端伸进第一滑行腔内且与第一滑行板右侧底面固定连接，第一滑行块底部延展尾端伸进滑行腔内，排料口左侧的滑行腔内底壁内贯通设有出料口，出料口右侧的滑行腔内底壁内设有第二导行槽，滑行腔后侧面内固定设有左右延展的齿形条，齿形条前侧的滑行腔内设有与齿形条配合连接的限量储料装置，限量储料装置内设有限量储料部，限量储料部底部相贯通设有贯通限量储料装置内底壁的投喂口，限量储料部内设有滑行装置，投喂口右侧的限量储料装置内设有投喂管控装置，投喂主体底面四周设置有行走滚轮，每个行走滚轮远离投喂主体中心线一侧均配合有设置在投喂主体底面的制动闸。

2.根据权利要求1所述的一种高精度机器人，其特征在于：所述储料腔内顶部设有左右延展的横梁，所述横梁左右两侧延展尾端分别与所述储料腔左右两侧内壁固定连接，所述横梁底面内固定设有第一马达，所述第一马达底部配合连接有向下延展设置的拌匀器，所述拌匀器底部延展尾端伸进所述锥形腔内，所述储料箱顶部设有密封盖。

3.根据权利要求2所述的一种高精度机器人，其特征在于：所述滑行装置包括设置在所述限量储料部内且前后延展设置的第一旋转轴，所述第一旋转轴前侧延展尾端与所述限量储料部内壁旋转配合连接，所述第一旋转轴与第二马达配合连接，所述限量储料部内所述第一旋转轴上环向固定设有连接柱，所述连接柱外表面上设有拌匀叶，所述第二马达外表面设置于所述限量储料部后侧内壁内且固定连接，所述第二马达后侧端旋转配合连接有向后侧延展设置的第二旋转轴，所述第二旋转轴后侧延展部伸出所述限量储料装置后侧面外且延展尾端位于所述齿形条的上方，所述第二旋转轴后侧延展尾端固定设有与所述齿形条契合连接的齿形轮。

4.根据权利要求1所述的一种高精度机器人，其特征在于：所述投喂管控装置包括设置在所述投喂口右侧内壁内且左右延展设置的第二滑行腔以及在所述第二滑行腔内且滑行配合连接的第二滑行板，所述第二滑行板右侧的所述第二滑行腔内设有第二簧件，所述第二滑行腔左侧延展尾端与所述投喂口右侧相贯通设置，所述第二滑行腔右侧延展尾端底部相贯通设有贯通所述限量储料装置底面的第三导行槽，所述第三导行槽位于所述第二导行槽的上方且相贯通设置，所述第三导行槽内滑行配合连接有上下延展设置的第二滑行块，所述第二滑行块顶部延展尾端伸进所述第二滑行腔内且与所述第二滑行腔内的所述第二滑行板右侧底面固定连接，所述第二滑行块底部延展尾端伸进所述第二导行槽内且滑行配合连接。