[发明专利]图像轮廓的内外识别方法及设备有效
申请号: | 201710702421.2 | 申请日: | 2017-08-16 |
公开(公告)号: | CN107705311B | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 陈维亮;董碧峰 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T7/11;G06T3/00 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 刘戈 |
地址: | 266104 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 轮廓 内外 识别 方法 设备 | ||
本发明提供一种图像轮廓的内外识别方法及设备。其中,方法的部分包括以下步骤:从待处理图像的背景点中,获取待处理背景点;背景点是指待处理图像中除位于图像轮廓上的轮廓点之外的其它图像点;在待处理图像上绘制穿过待处理背景点的至少一条直线;判断至少一条直线中的每条直线上分布于待处理背景点两侧的图像点中是否均包含轮廓点;当每条直线上分布于待处理背景点两侧的图像点中均包含轮廓点时,将待处理背景点识别为位于图像轮廓内部的内部点。本发明提供的方法可以通过绘制直线的方式,简单、高效率地识别待处理背景点。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种图像轮廓的内外识别方法及设备。
背景技术
随着图像处理技术的发展,可以将二维图像处理为三维图像,并将三维图像展示给用户,以带给用户更真实、更身临其境的感觉。
在将二维图像处理为三维图像时,首先获取二维图像中的轮廓,进而判断哪些图像点位于轮廓的内部,哪些图像点位于轮廓的外部,从而为后续的将轮廓内和轮廓外的图像点进行三维处理提供可靠的变换依据。
目前,需要一种简便快捷的方法识别二维图像轮廓内的图像点和轮廓外的图像点,以提高图像的三维处理效率。
发明内容
本发明的多个方面提供一种图像轮廓的内外识别方法及设备,用以识别二维图像内位于图像轮廓内的图像点和轮廓外的图像点。
本发明提供一种图像轮廓的内外识别方法,包括:
从待处理图像的背景点中,获取待处理背景点;所述背景点是指所述待处理图像中除位于图像轮廓上的轮廓点之外的其它图像点;
在所述待处理图像上绘制穿过所述待处理背景点的至少一条直线;
判断所述至少一条直线中的每条直线上分布于所述待处理背景点两侧的图像点中是否均包含轮廓点;
当每条直线上分布于所述待处理背景点两侧的图像点中均包含轮廓点时,将所述待处理背景点识别为位于所述图像轮廓内部的内部点。
可选地,所述方法还包括:当将所述待处理背景点识别为内部点时,将每条直线上与所述待处理背景点相邻的图像点识别为内部点。
可选地,所述方法还包括:当不是每条直线上分布于所述待处理背景点两侧的图像点中均包含轮廓点时,将所述待处理背景点以及所述待处理背景点周围的背景点识别为位于所述图像轮廓外部的外部点。
可选地,所述判断所述至少一条直线中的每条直线上分布于所述待处理背景点两侧的图像点中是否均包含轮廓点,包括:
获取所述待处理图像与每条直线的交点坐标,以得到每条直线对应的交点坐标集合;
从每条直线对应的交点坐标集合中,提取分布于所述待处理背景点的坐标两侧的两个交点坐标子集合中;
当每条直线对应的两个交点坐标子集合中均均包含轮廓点的坐标时,确定每条直线上分布于所述待处理背景点两侧的图像点中均包含轮廓点。
可选地,在从待处理图像的背景点中,获取待处理背景点之前,所述方法还包括:
获取所述待处理图像中每个图像点的灰度值;
将灰度值小于设定的灰度阈值的图像点初始化为轮廓点;
将灰度值大于设定的灰度阈值的图像点初始化为背景点。
可选地,在在所述图像上绘制穿过所述待处理背景点的至少一条直线之前,所述方法还包括:
判断所述待处理背景点周围的图像点中是否全部为背景点和/或轮廓点;
若判断结果为是,执行在所述图像上绘制穿过所述待处理背景点的至少一条直线的操作以及后续操作。
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