[发明专利]基于CA-CFAR的雷达信号多目标检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于CA-CFAR的雷达信号多目标检测方法，其特征在于，步骤包括：

S1.获取待检测信号序列，并基于CA-CFAR检测方法进行目标检测，每当检测到一个目标时，转入执行步骤S2；

S2.去除当前检测到的目标的信息后，对所有使用过当前检测到的目标为噪底的单元重新进行检测；

所述步骤S2的具体步骤为：

S21.去除当前检测到的目标的信息；

S22.将当前滑动窗口返回至当前检测到的目标的单元位置m处，重新对当前检测到的目标的滑动反方向处区域[m,m+N+G]中所有的单元进行检测，其中m为当前检测到的目标的单元位置，G为保护区域的长度、N为背景噪声单元的长度。

2.根据权利要求1所述的基于CA-CFAR的雷达信号多目标检测方法，其特征在于，所述步骤S1中基于CA-CFAR检测方法进行目标检测的具体步骤为：

S11.将待检测信号序列的前、后端分别进行补齐，得到L+2G+2N的补齐后序列，其中L为待检测信号序列的长度、G为保护区域的长度、N为背景噪声单元的长度；

S12.使用一个长度为2N+2G+1的滑动窗口划过所述补齐后序列，将当前滑动窗口中正中间位置N+G+1处作为待检测单元U；

S13.对待检测单元U执行检测，根据当前滑动窗口内背景噪声与杂波强度计算待检测单元U的检测门限值T，如果待检测单元U的幅度大于计算到的所述检测门限值T，则判定为目标信号，否则判定为噪声；检测完成后将滑动窗口向下滑动一个单位，返回执行所述步骤S12，直至完成检测。

3.根据权利要求1所述的基于CA-CFAR的雷达信号多目标检测方法，其特征在于：所述步骤S21具体为将当前检测到的目标的幅度信息置零。

4.根据权利要求3所述的基于CA-CFAR的雷达信号多目标检测方法，其特征在于：所述步骤S2中去除当前检测到的目标的信息时，还包括将当前检测到的目标的位置、幅度信息进行保存步骤。

5.一种基于CA-CFAR的雷达信号多目标检测装置，其特征在于，包括：

CA-CFAR检测模块，用于获取待检测信号序列，并基于CA-CFAR检测方法进行目标检测，每当检测到一个目标时，转入执行二次检测模块；

二次检测模块，用于去除当前检测到的目标的信息后，对所有使用过当前检测到的目标为噪底的单元重新进行检测；

所述二次检测模块中包括：

去除单元，用于去除当前检测到的目标的信息；

检测单元，用于将当前滑动窗口返回至当前检测到的目标的单元位置m处，重新对当前检测到的目标的滑动反方向处区域[m,m+N+G]中所有的单元进行检测，其中G为保护区域的长度、N为背景噪声单元的长度。

6.根据权利要求5所述的基于CA-CFAR的雷达信号多目标检测装置，其特征在于，所述CA-CFAR检测模块包括：

第一检测单元，将待检测信号序列的前、后端分别进行补齐，得到L+2G+2N的补齐后序列，其中L为待检测信号序列的长度、G为保护区域的长度、N为背景噪声单元的长度；

第二检测单元，用于使用一个长度为2N+2G+1的滑动窗口划过所述补齐后序列，将当前滑动窗口中正中间位置N+G+1处作为待检测单元U；

第三检测单元，用于对待检测单元U执行检测，根据当前滑动窗口内背景噪声与杂波强度计算待检测单元U的检测门限值T，如果待检测单元U的幅度大于计算到的所述检测门限值T，则判定为目标信号，否则判定为噪声；检测完成后将滑动窗口向下滑动一个单位，返回执行所述第三检测单元，直至完成检测。

7.根据权利要求6所述的基于CA-CFAR的雷达信号多目标检测装置，其特征在于：所述去除单元具体将当前检测到的目标的幅度信息置零。

8.根据权利要求7所述的基于CA-CFAR的雷达信号多目标检测装置，其特征在于：所述二次检测模块还包括用于将当前检测到的目标的位置、幅度信息进行保存的保存单元。