[发明专利]一种用于环形加热炉装取料装置的夹料钳

说明书

技术领域

本发明涉及钢铁加工设备领域，具体的说是一种用于环形加热炉装取料装置的夹料钳。

背景技术

在钢管制造企业中，要使钢管成型就必须先对钢管坯进行加热，然后才能通过成型机械使钢管成型。由于钢管坯的加热不同于其它钢坯的加热，对加热的精度要求很高，要求钢管坯的各部分受热均匀，这样才可以防止在打孔和拉直过程中出现断裂、变形、钢管粗细分布不均匀等情况，所以不能使用传统的推钢式加热炉对其进行加热，因为传统的推钢式加热炉的加热不是很均匀，如果是两头喷火式的话那就是两头受热多，如果中间喷火式的话那就是中间受热多，所以只能使用环形加热炉来对其坯料来进行加热。因为环形加热炉可以对钢管坯的两头和中间都进行均匀的加热，但是又因为环形加热炉是一个圆的封闭结构，不能用推钢机将坯料从一头推进再从另一头推出，所以传统的推钢式进出料机就不适合在环形加热炉中使用。

目前用于环形加热炉的装取料装置并未形成了统一的成型产品，基本以叉车改造形式为主，即以标准叉车为基体，去除前部料叉，安装装取料机专用机械手及执行系统，使其能完成以下七个动作：整体行走、转弯、钳头夹紧、钳头旋转、钳头摆动、钳头平行升降、钳头俯仰升降的动作。此种环形加热轮装取料装置仍然通过工作人员直接操作，一方面因为人工直接操作，容易对机械手抓取的坯料造成磕碰，影响产品质量。另一方面，由于环形加热炉进出口位置的环境是非常恶劣的，温度高，粉尘大，工作人员一般很难长时间在那里进行操作，特别是炉口的装取料机的操作人员，一旦炉内压力没有控制好的话很可能引起炉火外窜，而使炉口温度急剧上升，可能还有烫伤操作人员的危险，但是又因为当今国内外的技术力的限制，很难去完全控制住加热炉的炉压，所以装取料机的远程操控和自动化控制便是当今发展的一个主要方向。现有一种新型环形加热炉装取料装置，包括机架、固定设置在机架上的滑轨、滑动设置在滑轨上的移动小车以及设置在移动小车上的机械手，可通过机械手将钢管坯夹紧，然后通过移动小车的滑动将钢管坯在环形加热炉、原料堆以及成品料堆之间转运。其中的机械手往往采用通用型的机械手，此类机械手要求有多个自由度，且在移动小车上还要求设有控制机械手升降的额外机构，且结构复杂，成本较高，维修不便，制约着环形加热炉装取料装置的发展。

发明内容

本发明旨在提供一种结构简单，成本低廉的专门用于环形加热炉装取料装置的夹料钳。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于环形加热炉装取料装置的夹料钳，包括两根平行设置的钳杆，两根钳杆靠近中部的部位套设在第一双孔轴承座内，两根钳杆位于靠近第一双孔轴承座一端套设在第二双孔轴承座内，两根钳杆的另一端分别设有槽口相对的夹钳，在两根钳杆之间还设有用于通过控制两根钳杆的转动以控制两个夹钳开合的驱动机构。

优选的，所述两个夹钳为两块相同并对称设置的弧形板，两块弧形板的顶部分别沿对应钳杆的长度方向与对应钳杆固定，弧形板槽口的中心轴线与对应钳杆的中心轴线位于同一个平面内并呈4°的夹角。

优选的，在所述夹钳相背于槽口的一侧沿夹钳的长度方向间隔设有多块用于与对应钳杆固定的加强筋板。

优选的，所述驱动机构包括夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩端和缸体端分别铰接有一个摆臂，两个摆臂的另一端分别与两根钳杆对应固定连接。

优选的，所述夹紧气缸设置在两根钳杆上第一双孔轴承座和第二双孔轴承座之间。

优选的，所述夹紧气缸的伸缩端和缸体端分别通过销轴结构与摆臂相铰接。

优选的，在所述两根钳杆上远离夹钳的一端分别设有齿轮，且两个齿轮啮合连接。

优选的，所述两根钳杆均为空心杆，在钳杆中分别设有水冷管，水冷管的进出口均设置在钳杆上远离夹钳的一端。

优选的，所述第一双孔轴承座和第二双孔轴承座上均设有用于与环形加热炉装取料装置中的移动小车相连的铰接座板。

有益效果

本发明结构简单，易于实现，成本低廉，性能稳定。以本发明取代现有技术中复杂结构的机械手装配在环形加热炉装取料装置的移动小车上后，使环形加热炉装取料装置适用性强，活动范围广，没有死角，一般目视到的工件皆可以单独取送，提高环形加热炉有效空间利用率。可以方便的将从加热炉中取出的料件直接送到操作机钳口中，中间不需要任何过渡，大大减少料件的运送时间，在提高生产效率的同时，还减少加热火次，降低能源消耗，提高锻造质量和精度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明设有夹钳一端的正视图；