[发明专利]一种新能源汽车电机装配线托盘专用抬起定位承载装置

说明书

本发明公开了一种新能源汽车电机装配线托盘专用抬起定位承载装置，包括抬起、承载机构A、定位机构B、控制托盘进出的进出放行机构C。抬起机构包括薄型气缸、两块相互平行的上下面板，上下面板用上下气缸接头进行连接，导柱以及安装在导柱上的直线轴承。定位检测机构包括用于定位的支座上面板和固定在上面板上的支撑块，菱形定位销和圆柱定位销安装在支撑块上，以“一面两销”的方式定位，通过两个接近开关检测托盘是否水平。传力机构包括紧凑型气缸、推拉板、滑块以及四个承力的垫块等，通过水平气缸接近开关检测承力垫块是否到达指定位置。进出放行机构包括停止气缸、三角形进出放行块等，通过停止气缸检测开关检测是否放行。

技术领域

本发明涉及一种定位装置，尤其涉及一种新能源汽车电机装配线托盘专用抬起定位承载装置。

背景技术

日益加重的能源危机和环境压力使得发展新能源汽车成为行业发展的必然，发展新能源汽车是实现我国能源安全、环境保护的需要。作为新能源电机的核心驱动部件，新能源汽车电机是其中的重中之重。在新能源电机的组装生产线中，托盘的在每个工位的定位、控制精度是保证装配总体精度的重要条件，需要特定的装置实现。

发明内容

本发明是为一种新能源汽车电机装配线托盘专用抬起定位承载装置，用于对托盘进行抬起定位，并承载生产线上的托盘及工件的受力，将线体受力转移到承载装置上，减少了装配时对线体的影响。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种新能源汽车电机装配线托盘专用抬起定位承载装置，包括设置在上安装板上的机构B，设置在下安装板上的机构A和机构C，所述机构A包括导柱、直线轴承、水平方向的滑板、水平滑动导轨块、推拉板、薄型气缸和紧凑型气缸，下安装板上设有水平滑动导轨块，水平滑动导轨块的矩形槽内均设有滑板，滑板之间设有推拉杆；所述滑板上设有下压装支撑垫块，上安装板下侧设有上压装支撑垫块。

所述滑板的一侧设有水平气缸推块，水平气缸推块的一侧设有水平气缸推杆，水平气缸推杆穿过水平气缸安装座和紧凑型气缸连接，水平气缸安装座固定在下安装板的一侧，紧凑型气缸固定在水平气缸安装座上。

所述薄型气缸固定在下安装板的下侧，薄型气缸内的气缸杆穿过下安装板，薄型气缸内的缸杆上设有上下气缸接头，上下气缸接头和气缸杆内螺纹配合连接，上下气缸接头贯穿上下气缸拉块，上下气缸接头的头部和上下气缸拉块的底部配合，上下气缸拉块上侧设有上安装板，上下气缸拉块内部设有垫片。

所述机构B包括上安装板、第一支撑块、第二支撑块、圆柱销、菱形销和压装支撑垫块，上安装板上侧设有第一支撑块、第二支撑块和压装支撑垫块，第一支撑块上装有圆柱销和菱形销。

所述机构C包括停止气缸、停止气缸安装座、三角形放行块和支撑楔块，停止气缸安装座固定在下安装板上侧，停止气缸安装座上设有停止气缸，停止气缸上侧设有支撑楔块，支撑楔块上设有三角形放行块，三角形放行块端部安装有两个圆柱滚子，停止气缸的气缸杆顶住三角形放行块底部。

所述直线轴承穿过下安装板，直线轴承内设有导柱，导柱顶端设有上安装板，导柱上侧设有的圆柱状凸轴穿过上安装板。

所述水平气缸推杆上方设有一“门”字形凸座，凸座上侧设有止回块座，止回块座上设有止回块，止回块通过销轴固定在止回块座上。

所述推拉杆一侧的下安装板上设有水平开关支架，水平开关支架上设有水平接近开关；所述水平滑动导轨块一侧的下安装板上设有竖直开关支架，竖直开关支架上设有竖直接近开关。

所述第一支撑块和第二支撑块均对角分布。

所述上安装板的两侧边沿均设有水平检测开关支架，水平检测开关支架上设有水平检测接近开关。

所述支撑楔块一侧的下安装板上设有托盘进出接近开关支架，托盘进出接近开关支架上设有托盘进出接近开关。

本发明的有益效果：