[发明专利]一种新能源汽车电机装配线托盘专用抬起定位承载装置

权利要求书

1.一种新能源汽车电机装配线托盘专用抬起定位承载装置，包括设置在上安装板(5)上的机构B，设置在下安装板(4)上的机构A和机构C，其特征在于，所述机构A包括导柱(6)、直线轴承(16)、水平方向的滑板(20)、水平滑动导轨块(28)、推拉板(30)、薄型气缸(36)和紧凑型气缸(34)，下安装板(4)上设有水平滑动导轨块(28)，水平滑动导轨块(28)的矩形槽内均设有滑板(20)，滑板(20)之间设有推拉板(30)；所述滑板(20)上设有下压装支撑垫块(32)，上安装板(5)下侧设有上压装支撑垫块(27)；

所述滑板(20)的一侧设有水平气缸推块(21)，水平气缸推块(21)的一侧设有水平气缸推杆(22)，水平气缸推杆(22)穿过水平气缸安装座(39)和紧凑型气缸(34)连接，水平气缸安装座(39)固定在下安装板(4)的一侧，紧凑型气缸(34)固定在水平气缸安装座(39)上；

所述薄型气缸(36)固定在下安装板(4)的下侧，薄型气缸(36)内的气缸杆穿过下安装板(4)，薄型气缸(36)内的缸杆上设有上下气缸接头(7)，上下气缸接头(7)贯穿上下气缸拉块(12)，上下气缸接头(7)的头部和上下气缸拉块(12)的底部配合，上下气缸拉块(12)上侧设有上安装板(5)，上下气缸拉块(12)内部设有垫片(13)；

所述机构B包括上安装板(5)、对角分布的第一支撑块(2)、对角分布的第二支撑块(3)、圆柱销(10)、菱形销(11)和压装支撑垫块(35)，上安装板(5)上侧设有第一支撑块(2)、第二支撑块(3)和压装支撑垫块(35)，对角分布的第一支撑块(2)上分别安装有圆柱销(10)和菱形销(11)；

所述机构C包括停止气缸(31)、停止气缸安装座(33)、三角形放行块(17)和支撑楔块(37)，停止气缸安装座(33)固定在下安装板(4)上侧，停止气缸安装座(33)上设有停止气缸(31)，停止气缸(31)上侧设有支撑楔块(37)，支撑楔块(37)上设有三角形放行块(17)，三角形放行块(17)端部安装有两个圆柱滚子，停止气缸(31)的气缸杆顶住三角形放行块(17)的底部；

所述直线轴承(16)穿过下安装板(4)，直线轴承(16)内设有导柱(6)，导柱(6)顶端设有上安装板(5)，导柱(6)为阶梯轴，通过台阶面与上安装板(5)配合；

所述水平气缸推杆(22)上方设有一“门”字形凸座(9)，凸座(9)上侧设有止回块座(14)，止回块座(14)上设有止回块(15)，止回块(15)通过销轴固定在止回块座(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机装配线托盘专用抬起定位承载装置,其特征在于，所述推拉板(30)一侧的下安装板(4)上设有水平开关支架(26)，水平开关支架(26)上设有水平接近开关(41)；所述水平滑动导轨块(28)一侧的下安装板(4)上设有竖直开关支架(1)，竖直开关支架(1)上设有竖直接近开关(42)。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机装配线托盘专用抬起定位承载装置,其特征在于，所述第一支撑块(2)和第二支撑块(3)均对角分布。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机装配线托盘专用抬起定位承载装置,其特征在于，所述上安装板(5)的两侧边沿均设有水平检测开关支架(24)，水平检测开关支架(24)上设有水平检测接近开关(25)。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机装配线托盘专用抬起定位承载装置,其特征在于，所述支撑楔块(37)一侧的下安装板(4)上设有托盘进出接近开关支架(19)，托盘进出接近开关支架(19)上设有托盘进出接近开关(18)。