[发明专利]控制装置、控制方法以及记录介质

说明书

提供一种能够抑制部件数目的增多，并且能够在发生断电后稳定地恢复到断电前的状态的控制装置、控制方法以及程序。PLC1的控制部(30)生成断电时应保持的断电时保持信息(42)，并将生成的断电时保持信息(42)存储在主存储器(16)中。控制部(30)包括：文件系统部(34)，用于对非易失性存储器(14)进行对象信息的读取和写入。当在对非易失性存储器(14)进行对象信息的读取和写入中的任意一种处理的情况下接收到断电通知时，文件系统部(34)中止该处理，并使用由备用电源部供给的电力，将存储在主存储器(16)中的断电时保持信息(42)写入非易失性存储器(14)。

技术领域

本发明涉及控制设备或机械的控制装置、控制方法以及程序。

背景技术

以往，作为用于控制设备或机械的FA(Factory Automation:工厂自动化)相关装置的一例，PLC(也称为可编程逻辑控制器或者可编程控制器)已为人所知。

PLC将用于控制设备或机械的控制程序所参照的设置信息等信息适当地写入非易失性存储器，在需要的时刻读取该信息。

日本特开2010-176386号公报(专利文献1)中公开了为了防止停电等来自外部电源的供电被切断的断电时信息的损坏，双重地持有写入前的数据区域和数据值以及写入后的数据区域和数据值的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-176386号公报

另外，在断电后再次启动PLC时，优选恢复到断电前的状态。然而，在日本特开2010-176386号公报中，虽然公开了防止信息损坏的技术，但没有公开在断电时写入用于恢复到断电前的状态的断电时应保持的信息(以下，称为断电时保持信息)。因此，产生了再次启动PLC时无法稳定地恢复到断电前的状态的问题。

因此，考虑到了除断电时以外的通常时使用的非易失性存储器以外，另设置用于存储断电时保持信息的专用非易失性存储器，并且除执行控制程序的处理器以外，另设置被配置为将断电时保持信息存储在专用非易失性存储器的专用处理器。然而，在这种情况下，会产生与专用非易失性存储器和专用处理器的量对应地部件数目增多的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够抑制部件数目的增多，并且能够在发生断电后稳定地恢复到断电前的状态的控制装置、控制方法以及程序。

根据本发明的某些方面的控制设备或机械的控制装置，包括：易失性存储部；非易失性存储部；备用电源部，用于在来自外部电源的供电被切断的断电时供电；以及控制部，用于生成断电时应保持的断电时保持信息，并将生成的断电时保持信息存储在易失性存储部。控制部包括：文件系统部，用于对非易失性存储部进行对象信息的读取和写入。当在对非易失性存储部进行对象信息的读取和写入中的任意一种处理的情况下接收到表示来自外部电源的供电被切断的断电通知时，文件系统部中止对非易失性存储部的该处理，并使用从备用电源部供给的电力，将存储在易失性存储部中的断电时保持信息写入非易失性存储部。

优选地，非易失性存储部包括第一区域和第二区域。文件系统部在接收到断电通知的情况下，在对第一区域进行对象信息的读取和写入中的任意一种处理时中止该处理，在对第二区域进行对象信息的读取和写入中的任意一种处理时继续进行该处理。

优选地，文件系统部将对象信息分割为多个记录单位，并对非易失性存储部以记录单位来进行读取和写入。文件系统部在完成了对接收到断电通知时的处理对象的记录单位的处理后，将断电时保持信息写入非易失性存储部。

优选地，文件系统部在对非易失性存储部写入对象信息的情况下，将附属于该对象信息的附属信息写入非易失性存储部。文件系统部在对非易失性存储部进行对象信息的写入时接收到断电通知的情况下，根据接收到断电通知之前写入非易失性存储部的信息来更新对应于该对象信息的附属信息。