[发明专利]一种电机转子的定位方法、装置及单片机在审
| 申请号： | 201710692668.0 | 申请日： | 2017-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN107482979A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 郑易;刘超;代康伟;梁海强;罗曼 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 许静,安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电机 转子 定位 方法 装置 单片机 | ||
1.一种电机转子的定位方法，其特征在于，包括：
获取交流电机的三相电流值；
将所述三相电流值进行坐标变换，得到实际电流值，所述实际电流值用于表示两相交流系的αβ坐标系中具有α轴分量的电流值；
根据所述实际电流值计算Uα值，所述Uα表示两相交流系的αβ坐标系中具有α轴分量的电压；
根据所述Uα值计算需要施加至所述交流电机的三相绕组的三相目标电压值；
将所述三相目标电压值对应施加至所述交流电机的三相绕组，以使电机转子定位。
2.根据权利要求1所述的电机转子的定位方法，其特征在于，所述获取交流电机的三相电流值的步骤，包括：
通过电流传感器，获取交流电机的三相电流信号；
将所述三相电流信号进行A/D转换，得到交流电机的三相电流值iU、iV和iW；
其中，iU表示交流电机的U相电流；iV表示交流电机的V相电流；iW表示交流电机的W相电流。
3.根据权利要求1所述的电机转子的定位方法，其特征在于，将所述三相电流值进行坐标变换，得到实际电流值的步骤，包括：
将所述三相电流值iU、iV和iW代入公式得到实际电流值iα；
其中，N3表示三相绕组每相有效匝数；N2表示两相绕组每相有效匝数；iα表示两相交流系的αβ坐标系中具有α轴分量的电流值；iβ表示两相交流系的αβ坐标系中具有β轴分量的电流值。
4.根据权利要求1所述的电机转子的定位方法，其特征在于，所述根据所述实际电流值计算Uα值的步骤，包括：
将预先给定的所述交流电机的额定电流值与所述实际电流值进行比例积分调节，得到Uα值。
5.根据权利要求4所述的电机转子的定位方法，其特征在于，将预先给定的所述交流电机的额定电流值与所述实际电流值进行比例积分调节，得到Uα值的步骤，包括：
将预先给定的所述交流电机的额定电流值i*α与所述实际电流值iα进行差值运算，得到计算结果△iα；
将所述计算结果△iα代入公式Uα＝KPΔiα+KiΣΔiα，得到Uα值；其中，KP表示比例系数；Ki表示积分系数。
6.根据权利要求1所述的电机转子的定位方法，其特征在于，根据所述Uα值计算需要施加至所述交流电机的三相绕组的三相目标电压值的步骤，包括：
根据所述Uα值和预先给定的Uβ值，经空间矢量脉宽调制，得到三相脉宽调制占空比，所述Uβ表示两相交流系的αβ坐标系中具有β轴分量的电压；
根据所述三相脉宽调制占空比，通过逆变器计算得到与所述三相脉宽调制占空比对应的且需要施加至所述交流电机的三相绕组的三相目标电压。
7.一种电机转子的定位装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取交流电机的三相电流值；
坐标变换模块，用于将所述三相电流值进行坐标变换，得到实际电流值，所述实际电流值用于表示两相交流系的αβ坐标系中具有α轴分量的电流值；
第一计算模块，用于根据所述实际电流值计算Uα值，所述Uα表示两相交流系的αβ坐标系中具有α轴分量的电压；
第二计算模块，用于根据所述Uα值计算需要施加至所述交流电机的三相绕组的三相目标电压值；
转子定位模块，用于将所述三相目标电压值对应施加至所述交流电机的三相绕组，以使电机转子定位。
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