[发明专利]一种基于无人机的智能养殖方法及其系统

说明书

一种基于无人机的智能养殖方法，包括以下步骤：处理装置获取当前时间并将其与存储的养殖棚的喂食时间进行比对分析是否到达喂食时间；若到达则控制喂食装置投放至进食装置内并第一摄像头摄取养殖物影像；处理装置将摄取的养殖物影像与存储的养殖物正常影像比对并分析养殖物是否有出现异常；若有则利用第一摄像头摄取养殖棚内部影像并根据养殖物影像以及养殖棚影像分析养殖物是否有产生疾病；若有则处理装置控制无人机飞出并控制无人机分别与连接装置连接；处理装置控制第一摄像头摄取无人机与连接装置连接影像并根据影像分析是否有连接完成；若连接完成则控制无人机带着养殖棚前往隔离间并将产生疾病的养殖物影像以及养殖物信息传输至外部设备。

技术领域

本发明涉及养殖领域，特别涉及一种基于无人机的智能养殖方法及其系统。

背景技术

中国牲畜饲养历史悠久，早在夏商时代就有养羊文字记载。一千多年前，中国劳动人民就开始饲养牲畜，后逐步形成规模。牲畜生产具有繁殖率高、适应性强、易管理等特点，至今在中国广大农牧区广泛饲养。改革开放以来，中国牲畜业发展迅速，成就显著。中国牲畜分布的地区广，遍及全国。牲畜的饲养主要有两种方式即：放牧饲养、舍饲圈养两种方式。放牧饲养可以节省草料、设备等费用、饲养成本低、但受气候和季节的影响，尤其是冬季放牧是得不偿失。提倡舍饲圈养、使牲畜能均衡发育，还能合理利用饲料，饲料利用率相对较高，易形成养殖规模，提高商品率。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

然，如何将无人机应用于养殖领域，以达到节省人体资源的目的是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于无人机的智能养殖方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案

一种基于无人机的智能养殖方法，所述方法包括以下步骤：

在喂食装置启动后，处理装置利用无线装置获取当前时间并将获取到的所述时间与存储的养殖棚的喂食时间进行比对分析是否到达喂食时间；

若到达则所述处理装置控制所述喂食装置将与所述养殖棚对应的食物投放至所述养殖棚的进食装置内并利用无线装置控制所述养殖棚内的第一摄像头实时摄取养殖物影像；

所述处理装置将所述实时摄取的养殖物影像与存储的养殖物正常影像比对并分析所述养殖物是否有出现异常；

若有则所述处理装置利用所述第一摄像头摄取所述养殖棚内部影像并根据所述摄取的养殖物影像以及养殖棚内部影像分析所述养殖物是否有产生疾病；

若有则所述处理装置利用无线装置控制设置于养殖场顶部位置的无人机飞出并利用无线装置控制所述无人机分别与设置于所述养殖棚四角的连接装置连接；

所述处理装置控制所述第一摄像头摄取所述无人机与连接装置连接影像并根据所述连接影像分析是否有连接完成；

若有则所述处理装置利用无线装置控制所述无人机通过所述连接装置带着所述养殖棚前往隔离间并利用无线装置将所述产生疾病的养殖物影像以及养殖物信息传输至外部设备。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

所述处理装置利用无线装置控制设置于所述养殖场内部的温度传感器实时获取当前温度值并根据所述获取的温度值分析所述温度值是否有处于预设区间；

若未有则所述处理装置控制设置于所述养殖场内部的空调开启对应状态并根据所述温度传感器实时获取的温度值分析所述温度值是否处于预设区间；