[发明专利]一种基于无人机的智能养殖方法及其系统

权利要求书

1.一种基于无人机的智能养殖方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

在喂食装置启动后，处理装置利用无线装置获取当前时间并将获取到的所述时间与存储的养殖棚的喂食时间进行比对分析是否到达喂食时间；

若到达则所述处理装置控制所述喂食装置将与所述养殖棚对应的食物投放至所述养殖棚的进食装置内并利用无线装置控制所述养殖棚内的第一摄像头实时摄取养殖物影像；

所述处理装置将所述实时摄取的养殖物影像与存储的养殖物正常影像比对并分析所述养殖物是否有出现异常；

若有则所述处理装置利用所述第一摄像头摄取所述养殖棚内部影像并根据所述摄取的养殖物影像以及养殖棚内部影像分析所述养殖物是否有产生疾病；

若有则所述处理装置利用无线装置控制设置于养殖场顶部位置的无人机飞出并利用无线装置控制所述无人机分别与设置于所述养殖棚四角的连接装置连接；

所述处理装置控制所述第一摄像头摄取所述无人机与连接装置连接影像并根据所述连接影像分析是否有连接完成；

若有则所述处理装置利用无线装置控制所述无人机通过所述连接装置带着所述养殖棚前往隔离间并利用无线装置将所述产生疾病的养殖物影像以及养殖物信息传输至外部设备；

所述方法还包括以下步骤：

所述处理装置利用无线装置实时获取所述养殖场所处区域预设时间的天气信息并根据所述天气信息分析是否有降雨发生；

若有则所述处理装置利用无线装置控制设置于所述养殖场顶部位置的超声波传感器实时检测自身至水面的高度并利用预先存储的超声波传感器至养殖场地面高度减去所述超声波传感器至水面高度得出水深值；

所述处理装置根据所述水深值分析是否达到预设高度；

若到达则所述处理装置利用无线装置控制设置于所述养殖场上方的若干无人机飞出分别与设置于所述养殖棚四角的连接装置连接并利用无线装置控制所述无人机通过所述连接装置带着所述养殖棚前往预设地点；

其中，每个无人机对应一个养殖棚；

其中，养殖场内的每个养殖棚的喂食时间是根据所述养殖棚内养殖物的种类决定的，由用户利用外部设备进行录入；所述喂食装置将与所述养殖棚对应的食物投放至所述养殖棚的进食装置内是指所述喂食装置将与养殖棚内养殖物种类对应的食物利用管道传输至对应的养殖棚内的进食装置盛放食物的盆内，并利用输送清水的管道向进食装置盛放清水的盆内。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能养殖方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

所述处理装置利用无线装置控制设置于所述养殖场内部的温度传感器实时获取当前温度值并根据所述获取的温度值分析所述温度值是否有处于预设区间；

若未有则所述处理装置控制设置于所述养殖场内部的空调开启对应状态并根据所述温度传感器实时获取的温度值分析所述温度值是否处于预设区间；

若有则所述处理装置控制所述空调对当前温度值进行恒温。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能养殖方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

所述处理装置利用无线装置控制设置于所述养殖场消毒室位置的第二摄像头实时摄取所述消毒室内部影像并根据所述影像分析是否有人体进入；

若有则所述处理装置利用所述第二摄像头摄取所述人体影像并根据所述人体影像分析所述人体是否穿有隔离服；

若未有则所述处理装置利用无线装置控制设置于所述消毒室内部的扬声器发出预设分贝的语音警报。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能养殖方法，其特征在于，在处理装置利用无线装置控制养殖棚内的第一摄像头实时摄取养殖物影像后，所述方法还包括以下步骤：

所述处理装置根据将所述实时摄取的养殖物影像与存储的所述养殖物正常影像比对并分析所述养殖物是否有怀孕；

若有则所述处理装置利用无线装置控制设置于所述养殖场上方的无人机飞出分别与设置于所述养殖棚四角的连接装置连接并利用无线装置控制所述无人机通过所述连接装置带着所述养殖棚前往妊娠间。