[发明专利]一种侧踏板踩踏试验装置

权利要求书

1.一种侧踏板踩踏试验装置，其特征在于:包括控制柜(1)和安装支架(8)，安装支架(8)上端面上固定设置有横向滑轨(3)，控制柜(1)下端与横向滑轨(3)滑动连接；所述安装支架(8)的侧部设置有若干模拟脚(5)，控制柜(1)的侧部设置有用于驱动模拟脚(5)纵向移动的驱动组件；所述安装支架(8)的侧部还设置有侧踏板(7)和若干侧踏板安装支架(10)，侧踏板(7)通过侧踏板安装支架(10)与安装支架(8)固定连接，侧踏板(7)设置于模拟脚(5)下方；所述安装支架(8)的侧部设置有测量尺(9)，测量尺(9)设置于侧踏板(7)下方，所述驱动组件包括伺服电动缸(2)，伺服电动缸(2)的电动缸杆(21)的端部与模拟脚(5)固定连接，所述控制柜(1)内设置有伺服电路控制器，伺服电路控制器的控制输出端连接伺服电动缸(2)的控制端，所述伺服电动缸(2)的伺服电机尾端连接有旋转编码器(22)，旋转编码器(22)的输出端连接伺服电路控制器的控制输入端，通过电动缸杆的伸缩使得模拟脚在纵向上移动，控制模拟脚的行程、压力、速度、频次，模拟侧踏板的踩踏工况；所述安装支架(8)的侧部设置有纵向滑轨(4)，模拟脚(5)通过纵向滑轨(4)与安装支架(8)滑动连接，纵向滑轨(4)用于控制模拟脚(5)的下落方向，防止模拟脚(5)发生偏移，并且纵向滑轨(4)可以用于调整模拟脚的垂直高度，通过横向滑轨(3)、纵向滑轨(4)调整模拟脚(5)的位置。

2.根据权利要求1所述的侧踏板踩踏试验装置，其特征在于：所述测量尺(9)为数显光栅式测量尺。

3.根据权利要求1所述的侧踏板踩踏试验装置，其特征在于：所述安装支架(8)下部设置有滑动支架，滑动支架包括两个侧部支撑块(11)，两个侧部支撑块(11)相对的侧表面上固定连接有滑块(12)，滑块(12)与横向滑轨(3)滑动连接，侧部支撑块(11)与安装支架(8)固定连接。

4.根据权利要求3所述的侧踏板踩踏试验装置，其特征在于：所述控制柜(1)的两侧设置有固定支架(13)，伺服电动缸(2)与固定支架(13)固定连接，固定支架(13)上固定连接有固定连接杆(14)，固定连接杆(14)的下端固定连接有固定套筒(15)，固定套筒(15)套接于侧部支撑块(11)外部并与侧部支撑块(11)固定连接。

5.根据权利要求1所述的侧踏板踩踏试验装置，其特征在于：所述安装支架(8)包括底板(81)和两个分别固定设置于底板(81)两侧的梯形侧板(82)，两个梯形侧板(82)之间设置有安装支架(83)，横向滑轨(3)设置于安装支架(83)的顶端面，纵向滑轨(4)设置于安装支架(83)的侧表面。

6.根据权利要求5所述的侧踏板踩踏试验装置，其特征在于：所述安装支架(83)的侧表面与底板(81)上表面垂直设置；所述底板(81)的下端面设置有固定支脚(84)。