[发明专利]一种智能医疗搬运机器人

说明书

本发明公开了一种智能医疗搬运机器人，包括工字形底盘，所述工字形底盘是由两根纵梁及横梁组成，所述纵梁上设有丝杆传动装置，所述丝杆传动装置是由支撑座、马达连接板、导轨、传动电机、丝杆、螺母、滑块组成，所述滑块上端连接有升降装置，所述升降装置是由固定支撑座、电动升降支架、支撑板、支固定轴承、旋转轴、转动电机组成，所述固定支撑座上设有控制箱、电源插口、电源开关，所述升降装置上端设有搬运装置，所述搬运装置是由托板、固定梁、固定块、两侧挡板、后挡板、传送装置和防护装置组成，所述控制箱内设有无线系统、无线信号发射模块、无线信号接收模块及信号处理模块。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及医疗看护和机器人领域，特别是一种智能医疗搬运机器人。

背景技术

医院中，许多重症患者需要搬运转移，例如从病床转移到手术台上，或者从手术台转移到病床上；从病床上转移到CT机上，或者从CT机上转移到病床上等等。目前的转移搬运都是靠人力搬运的，由于多人搬动过程不能很好地同步，会加重病人的痛苦，甚至会影响治疗效果，搬运不当，会对病人造成二次伤害，医疗搬运不仅需要大量的人力，还很有可能会对病人造成二次伤害，因此现在需要一种可通过远程终端控制就可以实现搬运，而且大大减少的病人二次伤害的几率，其次还大幅度减少的医疗搬运人工的投入，减少了医疗用费。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种智能医疗搬运机器人。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种智能医疗搬运机器人，包括工字形底盘，所述工字形底盘是由两根纵梁及两根纵梁中心位置连接固定的横梁组成，所述纵梁的两端设有移动轮，所述移动轮内设有驱动电机且所述驱动电机的转轴与所述移动轮旋转中心连接，所述纵梁上端面沿其长度方向设有丝杆传动装置，所述丝杆传动装置是由分别设置在所述纵梁上表面两端的支撑座和马达连接板、支撑座与马达连接板之间连接的导轨、马达连接板外侧安置的传动电机、传动电机旋转轴透过马达连接板通过联轴器连接设置在支撑座与马达连接板之间的丝杆、丝杆上套有的螺母、螺母上套有的可沿导轨方向往返移动的滑块组成，所述滑块上端连接有升降装置，所述升降装置是由固定在所述滑块上端面的固定支撑座、固定支撑座上端面设置的电动升降支架、电动升降支架上端连接的支撑板、支撑板上端面设置的固定轴承、固定轴承中设有的竖直旋转轴、旋转轴上端连接的转盘及旋转轴的旋转端连接的转动电机组成，所述固定支撑座上端面贴紧所述电动升降支架设有控制箱且所述固定支撑座侧面上设有电源插口和电源开关，所述升降装置上端设有搬运装置，所述搬运装置是由所述升降装置上方的托板、托板下端面中心位置设有的固定梁、固定梁下端对应所述转盘位置且可与所述转盘配合使用的固定块、托板上表面两侧设有的挡板、与两侧挡板连接且位于托板上端面后方的后挡板、托板上设有的传送装置和防护装置组成，所述后挡板内侧设有贴近传感器，所述传送装置是由设置在所述托板前后侧壁两端的固定支架、固定支架上分别安装的一组主动轴承和从动轴承、主动轴承与从动轴承之间连接的主动转轴和从动转轴、主动转轴与从动转轴上分别设有主动传送带轮和从动传送带轮、套在主动传送带轮和从动传送带轮上的传送带及与主动转轴旋转端连接的传送电机组成，所述防护装置是由设置所述后挡板外壁上的安全带锁扣、与安全带锁扣配合使用设置在所述托板前端下方的传送带及设置在所述托板下端面的多个底护板组成，所述控制箱内设有无线系统、无线信号发射模块、无线信号接收模块、信号处理模块及控制模块，所述无线信号发射模块通过无线系统连接远程终端设备，所述远程终端设备通过无线系统连通所述无线信号接收模块，再经过信号处理模块传输给控制模块。

所述电源插口通过电源线与外界电源装置连接，所述电源开关通过导线连接所述电源插口，所述控制箱电源输入端通过导线连接所述电源开关。

所述控制箱内设有PLC系统，外壁设有控制器触摸电容屏，内部分别设有控制丝杆从动装置、升降装置及传送装置的控制模块。

所述移动轮上设有固定装置，通过固定装置可以将移动轮固定在地面，提高设备稳定性。

所述驱动电机、传动电机及传送电机都为旋转电机。