[发明专利]一种智能医疗搬运机器人

权利要求书

1.一种智能医疗搬运机器人，包括工字形底盘（1），其特征在于，所述工字形底盘（1）是由两根纵梁（2）及两根纵梁中心位置连接固定的横梁（3）组成，所述纵梁（2）的两端设有移动轮（4），所述移动轮（4）内设有驱动电机（5）且所述驱动电机（5）的转轴与所述移动轮（4）旋转中心连接，所述纵梁（2）上端面沿其长度方向设有丝杆传动装置（6），所述丝杆传动装置（6）是由分别设置在所述纵梁（2）上表面两端的支撑座（7）和马达连接板（8）、支撑座（7）与马达连接板（8）之间连接的导轨（9）、马达连接板（8）外侧安置的传动电机（10）、传动电机（10）旋转轴透过马达连接板（8）通过联轴器（11）连接设置在支撑座（7）与马达连接板（8）之间的丝杆（12）、丝杆（12）上套有的螺母（13）、螺母（13）上套有的可沿导轨（9）方向往返移动的滑块（14）组成，所述滑块（14）上端连接有升降装置（15），所述升降装置（15）是由固定在所述滑块（14）上端面的固定支撑座（16）、固定支撑座（16）上端面设置的电动升降支架（17）、电动升降支架（17）上端连接的支撑板（18）、支撑板（18）上端面设置的固定轴承（19）、固定轴承（19）中设有的竖直旋转轴（20）、旋转轴（20）上端连接的转盘（21）及旋转轴（20）的旋转端连接的转动电机（22）组成，所述固定支撑座（16）上端面贴紧所述电动升降支架（17）设有控制箱（23）且所述固定支撑座（16）侧面上设有电源插口（24）和电源开关（25），所述升降装置（15）上端设有搬运装置（26），所述搬运装置（26）是由所述升降装置（15）上方的托板（27）、托板（27）下端面中心位置设有的固定梁（28）、固定梁（28）下端对应所述转盘（21）位置且可与所述转盘（21）配合使用的固定块（29）、托板（27）上表面两侧设有的挡板（30）、与两侧挡板（30）连接且位于托板（27）上端面后方的后挡板（31）、托板（27）上设有的传送装置（32）和防护装置（33）组成，所述后挡板（31）内侧设有贴近传感器（34），所述传送装置（32）是由设置在所述托板（27）前后侧壁两端的固定支架（35）、固定支架（35）上分别安装的一组主动轴承（36）和一组从动轴承（37）、一组主动轴承（36）之间连接的主动转轴（38）、一组从动轴承（37）之间连接的从动转轴（39）、主动转轴（38）与从动转轴（39）上分别设有的主动传送带轮（40）和从动传送带轮（41）、套在主动传送带轮（40）和从动传送带轮（41）上的传送带（42）及与主动转轴（38）旋转端连接的传送电机（43）组成，所述防护装置（33）是由设置所述后挡板（31）外壁上的安全带锁扣（44）、与安全带锁扣（44）配合使用设置在所述托板（27）前端下方的传送带（45）及设置在所述托板（27）下端面的多个底护板（46）组成，所述控制箱（23）内设有无线系统（47）、无线信号发射模块（48）、无线信号接收模块（49）、信号处理模块（50）及控制模块（52），所述无线信号发射模块（48）通过无线系统（47）连接远程终端设备（51），所述远程终端设备（51）通过无线系统（47）连通所述无线信号接收模块（49），再经过信号处理模块（50）传输给控制模块（52）。

2.根据权利要求1所述的一种智能医疗搬运机器人，其特征在于，所述电源插口（24）通过电源线与外界电源装置连接，所述电源开关（25）通过导线连接所述电源插口（24），所述控制箱（23）电源输入端通过导线连接所述电源开关（25）。

3.根据权利要求2所述的一种智能医疗搬运机器人，其特征在于，所述控制箱（23）内设有PLC系统，外壁设有控制器触摸电容屏，内部分别设有控制丝杆传 动装置（6）、升降装置（15）及传送装置（32）的控制模块。

4.根据权利要求1所述的一种智能医疗搬运机器人，其特征在于，所述移动轮（4）上设有固定装置，通过固定装置将移动轮固定在地面，提高设备稳定性。

5.根据权利要求1所述的一种智能医疗搬运机器人，其特征在于，所述驱动电机（5）、传动电机（10）及传送电机（43）都为旋转电机。