[发明专利]一种分拣生活垃圾的机器人

说明书

本发明公开了一种分拣生活垃圾的机器人，包括主体，主体底面下方设有转动盘转动盘底面安装有车轮装置，主体两侧安装有可回收垃圾收集箱体装置和不可回收垃圾收集箱体装置，垃圾收集箱体的一侧与其相邻两侧通过电磁铁连接，主体前面装有分拣装置，分拣装置由电机一、转轴一、电机二、转轴二、电机三、转轴三、分拣头装置共同构成，主体顶部上表面中心处安装有视觉传感器，主体上安装有烟雾传感器，主体侧面安装有位移传感器，主体装有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及环保机器人领域，特别是一种分拣生活垃圾的机器人。

背景技术

垃圾分拣的工作气味太大，很少有人愿意去做，因此采用机器人去替代人工完成生活垃圾的分拣，垃圾分拣可以方便对垃圾进行处理，通过红外线开关实现机器人的启停，分拣装置模拟手臂的运动，翻转升降台实现垃圾的倾倒，通过视觉传感器、位移传感器进行监控，实现完全自动化，发生险情时，可以报警，通知工作人员。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种分拣生活垃圾的机器人。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种分拣生活垃圾的机器人，包括主体，所述主体底面下方设有转动盘，所述转动盘上开有旋转电机一放置孔，所述旋转电机一放置孔内放入旋转端向上的旋转电机一，所述主体底面开有转动轴放置孔，所述转动轴放置孔内放入转动轴，所述旋转电机一的旋转端与转动轴底端通过联轴器连接，所述转动轴上安装有轴承，所述转动盘底面安装有车轮装置，所述主体两侧均安装有垃圾收集箱体装置，一侧的所述垃圾收集箱体装置为可回收垃圾收集箱体装置，另一侧的为不可回收垃圾收集箱体装置，所述垃圾收集箱体装置由安装在垃圾收集箱体装置下方的翻转升降台、开在翻转升降台上的垃圾收集箱体放置槽、放置在垃圾收集箱体放置槽内的垃圾收集箱体、开在主体侧面的滑道、活动连接在翻转升降台侧面的滑块、开在主体底面的直线电机放置槽、放置在直线电机放置槽内的直线电机组成，所述垃圾收集箱体的一侧与其相邻两侧通过电磁铁连接，所述主体前面开有分拣装置放置孔，所述分拣装置放置孔内放入分拣装置，所述分拣装置由固定安装在分拣装置放置孔内的旋转端向前的电机一、一端与电机一旋转端固定连接的转轴一、与转轴另一端固定连接的旋转端向左的电机二、一端与电机二的旋转端固定连接的转轴二、与转轴二另一端固定连接的旋转端向下的电机三、一端与电机三旋转端固定连接的转轴三、与转轴三的另一端固定连接的分拣头装置共同构成，所述分拣头装置由与转轴三另一端固定连接的固定块、位于固定块左右两端与固定块活动连接的手爪支架、位于手爪支架下方且与手爪支架固定连接的手爪和位于固定块上且旋转端与手爪支架固定连接的直线伸缩电机共同构成，所述主体顶部上表面中心处开有视觉传感器固定杆放置孔，所述视觉传感器固定杆放置孔内设有旋转电机二放置孔，所述旋转电机二放置孔内放入旋转端向上的旋转电机二，所述旋转电机二的旋转端与视觉传感器支撑杆连接，所述视觉传感器支撑杆上开有视觉传感器放置孔，所述视觉传感器放置孔内固定安装有视觉传感器，所述主体上开有烟雾传感器放置孔，所述烟雾传感器放置孔内固定安装有烟雾传感器，所述主体侧面开有位移传感器放置孔，所述位移传感器放置孔内放入位移传感器，所述主体内开有控制器放置孔，所述控制器放置孔内放入控制器，所述主体侧面开有红外线开关放置孔，所述红外线开关放置孔内放入红外线开关，所述控制器与旋转电机一、直线电机、电机一、电机二、电机三、直线伸缩电机、视觉传感器、烟雾传感器、位移传感器连接。

所述车轮装置由安装在转动盘底面上的发动机、安装在转动盘底面上与发动机固定连接的变速箱、与变速箱固定连接的驱动轴、套装在驱动轴两端的车轮共同组成。

所述滑块与翻转升降台接触的一面焊接有与翻转升降台长宽相等的铁板，所述铁板上开有电磁开关放置孔，所述电磁开关放置孔内放入电磁开关，所述电磁开关与控制器连接。

所述铁板与翻转升降台通过合页结构连接，所述合页结构由开在铁板内的电磁铁放置槽、开在翻转升降台侧面的电磁铁放置槽、放置在电磁铁放置槽内的电磁铁、连接两块电磁铁的合页组成。