[发明专利]一种分拣生活垃圾的机器人

权利要求书

1.一种分拣生活垃圾的机器人，包括主体（1），其特征在于，所述主体（1）底面下方设有转动盘（2），所述转动盘（2）上开有旋转电机一放置孔（3），所述旋转电机一放置孔（3）内放入旋转端向上的旋转电机一（4），所述主体（1）底面开有转动轴放置孔（5），所述转动轴放置孔（5）内放入转动轴（6），所述旋转电机一（4）的旋转端与转动轴（6）底端通过联轴器（7）连接，所述转动轴（6）上安装有轴承（8），所述转动盘（2）底面安装有车轮装置（9），所述主体（1）两侧均安装有垃圾收集箱体装置（10），一侧的所述垃圾收集箱体装置（10）为可回收垃圾收集箱体装置（72），另一侧的为不可回收垃圾收集箱体装置（73），所述垃圾收集箱体装置（10）由安装在垃圾收集箱体装置（10）下方的翻转升降台（11）、开在翻转升降台（11）上的垃圾收集箱体放置槽（12）、放置在垃圾收集箱体放置槽（12）内的垃圾收集箱体（13）、开在主体（1）侧面的滑道（14）、活动连接在翻转升降台（11）侧面的滑块（15）、开在主体（1）底面的直线电机放置槽（16）、放置在直线电机放置槽（16）内的直线电机（17）组成，所述垃圾收集箱体（13）的一侧与其相邻两侧通过电磁铁（18）连接，所述主体（1）前面开有分拣装置放置孔（19），所述分拣装置放置孔（19）内放入分拣装置（20），所述分拣装置（20）由固定安装在分拣装置放置孔（19）内的旋转端向前的电机一（21）、一端与电机一（21）旋转端固定连接的转轴一（22）、与转轴一（22）另一端固定连接的旋转端向左的电机二（23）、一端与电机二（23）的旋转端固定连接的转轴二（24）、与转轴二（24）另一端固定连接的旋转端向下的电机三（25）、一端与电机三（25）旋转端固定连接的转轴三（26）、与转轴三（26）的另一端固定连接的分拣头装置（27）共同构成，所述分拣头装置（27）由与转轴三（26）另一端固定连接的固定块（28）、位于固定块（28）左右两端与固定块（28）活动连接的手爪支架（29）、位于手爪支架（29）下方且与手爪支架（29）固定连接的手爪（30）和位于固定块（28）上且旋转端与手爪支架（29）固定连接的直线伸缩电机（31）共同构成，所述主体（1）顶部上表面中心处开有视觉传感器固定杆放置孔（32），所述视觉传感器固定杆放置孔（32）内设有旋转电机二放置孔（33），所述旋转电机二放置孔（33）内放入旋转端向上的旋转电机二（70），所述旋转电机二（70）的旋转端与视觉传感器支撑杆（34）连接，所述视觉传感器支撑杆（34）上开有视觉传感器放置孔（35），所述视觉传感器放置孔（35）内固定安装有视觉传感器（36），所述主体（1）上开有烟雾传感器放置孔（37），所述烟雾传感器放置孔（37）内固定安装有烟雾传感器（38），所述主体（1）侧面开有位移传感器放置孔（39），所述位移传感器放置孔（39）内放入位移传感器（40），所述主体内开有控制器放置孔（41），所述控制器放置孔（41）内放入控制器（42），所述主体（1）侧面开有红外线开关放置孔（43），所述红外线开关放置孔（43）内放入红外线开关（44），所述控制器（42）与旋转电机一（4）、直线电机（17）、电机一（21）、电机二（23）、电机三（25）、直线伸缩电机（31）、视觉传感器（36）、烟雾传感器（38）、位移传感器（40）连接。

2.根据权利要求1所述的一种分拣生活垃圾的机器人，其特征在于，所述车轮装置（9）由安装在转动盘（2）底面上的发动机（45）、安装在转动盘（2）底面上与发动机（45）固定连接的变速箱（46）、与变速箱（46）固定连接的驱动轴（47）、套装在驱动轴（47）两端的车轮（48）共同组成。

3.根据权利要求1所述的一种分拣生活垃圾的机器人，其特征在于，所述滑块（15）与翻转升降台（11）接触的一面焊接有与翻转升降台（11）长宽相等的铁板（49），所述铁板（49）上开有电磁开关放置孔（50），所述电磁开关放置孔（50）内放入电磁开关（51），所述电磁开关（51）与控制器（42）连接。