[发明专利]一种图像处理方法及装置有效
申请号: | 201710687525.0 | 申请日: | 2017-08-11 |
公开(公告)号: | CN107483817B | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 王涛 | 申请(专利权)人: | 成都西纬科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G06T5/00;G06T5/50;G06T7/00;G06T7/11 |
代理公司: | 11481 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 徐丁峰 |
地址: | 610000 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 处理 方法 装置 | ||
本发明公开了一种一种图像处理方法,包括获取第一图像和第二图像,根据第一图像,计算出第一摄像头在当前感光度(ISO)下第一最优筛选阈值,将第一最优筛选阈值同第一预设筛选阈值进行比较,决定第一图像和第二图像的筛选阈值,进行梯度筛选。本发明降低了在双摄合成中进行区域选择的复杂度,减少时间消耗,通过引入筛选阈值的二次检验,使得在合成中对清晰度的计算更加准确可靠。当发现预设置筛选阈值参数出现偏差时候,能够自动更新预设的筛选阈值参数,使得清晰度评价机制更加准确。
技术领域
本发明涉及一种图像处理技术,特别是涉及一种适用于双摄像头摄像装置的图像处理方法和装置。
背景技术
随着近些年手机相机功能的快速发展,消费者对拥有更强大功能的相机需求逐渐上升。使用双摄像头来提升拍照质量的手机和相机功能也变得越来越多。通过对双摄像头拍摄结果图像做图像融合,得到质量更优结果图像的功能如超级夜景等变得逐渐普及,而清晰度评价算法在双摄图像融合算法中起很大作用,它的好坏,很大程度上影响着融合图像的质量。
通常,在双摄合成影像的过程中,会对双摄所得的两张图像的清晰度进行评价,选取清晰度较高的部分进行合成。但是由于在弱光下,摄像头拍摄图像噪声比较多,并且由于两张拍摄图像分别来自不同摄像头,使得两张图像噪声强度不一致。当对这种情况的图片进行梯度计算之类时,会引入较多噪声,导致清晰度评价算法不准确,对融合图像清晰度区域筛选时,筛选出错,将模糊区域融合到结果图像中,会直接影响结果图像质量效果。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种图像处理方法及装置,解决双摄像照相装置图像合成质量问题。
本发明的技术方案是:一种图像处理方法,包括以下步骤:
(1)通过第一摄像头获取第一图像,通过第二摄像头获取第二图像;
(2)根据所述第一图像,使用最佳阈值筛选算法计算出第一摄像头在当前感光度(ISO)下第一最优筛选阈值;
(3)将所述第一最优筛选阈值同第一预设筛选阈值进行比较:
如果所述第一最优筛选阈值和第一预设筛选阈值的差距不大于第一标准值,将第一预设筛选阈值设定为第一筛选阈值,将第二预设筛选阈值设定为第二筛选阈值;
如果计算得到最优筛选阈值和第一预设筛选阈值之间差距大于所述第一标准值,则将所述第一最优筛选阈值设定为第一筛选阈值,并进一步根据所述第二图像,使用所述最佳阈值筛选算法计算出所述第二摄像头在所述当前感光度下的第二最优筛选阈值,将所述第二最优筛选阈值设定为第二筛选阈值
(4)用所述第一筛选阈值对所述第一图像进行梯度筛选,用所述第二筛选阈值对所述第二图像进行梯度筛选。
在一个实施例中,所述的最佳阈值筛选算法包括以下步骤:
(i).提取当前输入图像的梯度图像
(ii).计算所述梯度图像的梯度均值,作为初始阈值;
(iii).利用所述初始阈值对所述梯度图像进行分割,梯度大于所述初始阈值的部分归于第一梯度子集,梯度小于所述初始阈值的部分归于第二梯度子集
(iv).分别获得第一梯度子集的第一梯度均值,和第二梯度子集的第二梯度均值;
(v).计算调整阈值,所述调整阈值等于所述第一梯度均值和第二梯度均值之和的一半;
(vi).如果所述调整阈值同所述初始阈值差距不大于第二标准值,则将所述初始阈值作为所述最优筛选阈值,否则将所述初始阈值更新为调整阈值的值,并重复所述步骤(iii)-(vi);
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