[发明专利]一种图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，包括以下步骤：

（1）通过第一摄像头获取第一图像，通过第二摄像头获取第二图像；

（2）根据所述第一图像，使用最佳阈值筛选算法计算出第一摄像头在当前感光度ISO下第一最优筛选阈值；

（3）将所述第一最优筛选阈值同第一预设筛选阈值进行比较：

如果所述第一最优筛选阈值和第一预设筛选阈值的差距不大于第一标准值，将第一预设筛选阈值设定为第一筛选阈值，将第二预设筛选阈值设定为第二筛选阈值；

如果计算得到第一最优筛选阈值和第一预设筛选阈值之间差距大于所述第一标准值，则将所述第一最优筛选阈值设定为第一筛选阈值，并进一步根据所述第二图像，使用所述最佳阈值筛选算法计算出所述第二摄像头在所述当前感光度下的第二最优筛选阈值，将所述第二最优筛选阈值设定为第二筛选阈值；以及

（4）用所述第一筛选阈值对所述第一图像进行梯度筛选，用所述第二筛选阈值对所述第二图像进行梯度筛选；

对所述第一图像进行筛选包括：

对所述第一图像进行分割，获得n个第一图像区域；

提取每个所述第一图像区域的梯度图像，用所述第一筛选阈值进行筛选，保留每个第一图像区域中梯度大于所述第一筛选阈值的部分，形成n个第一筛选区域；

对所述第二图像进行筛选包括：

对所述第二图像进行分割，获得n个第二图像区域，所述n个第二图像区域同所述n个第一图像区域对应；

提取每个所述第二图像区域的梯度图像，用所述第二筛选阈值进行筛选，保留每个第二图像区域中梯度大于所述第二筛选阈值的部分，形成n个第二筛选区域；

采用清晰度评价算法对所述n个第一筛选区域和所述n个第二筛选区域进行清晰度计算；

对每个互相对应的第一筛选区域和第二筛选区域的清晰度进行比较，选择清晰度较高的筛选区域所关联的图像区域， 获得n个清晰图像区域；

根据所述n个清晰图像区域，进行合成，获得合成图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，所述的最佳阈值筛选算法包括以下步骤：

(i).提取当前输入图像的梯度图像；

(ii).计算所述梯度图像的梯度均值，作为初始阈值；

(iii).利用所述初始阈值对所述梯度图像进行分割，梯度大于所述初始阈值的部分归于第一梯度子集，梯度小于所述初始阈值的部分归于第二梯度子集；

(iv).分别获得第一梯度子集的第一梯度均值，和第二梯度子集的第二梯度均值；

(v).计算调整阈值，所述调整阈值等于所述第一梯度均值和第二梯度均值之和的一半；

(vi).如果所述调整阈值同所述初始阈值差距不大于第二标准值，则将所述初始阈值作为最优筛选阈值，否则将所述初始阈值更新为调整阈值的值，并重复所述步骤(iii)-(vi)；其中，当前输入图像为第一图像时，所述最优筛选阈值为第一最优筛选阈值；当前输入图像为第二图像时，所述最优筛选阈值为第二最优筛选阈值。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，还包括：

在所述第一最优筛选阈值和第一预设筛选阈值的差距大于第一标准值时，对所述第一预设筛选阈值进行更新，将所述第一最优筛选阈值作为更新后的第一预设筛选阈值；

在所述第一最优筛选阈值和第一预设筛选阈值的差距大于第一标准值时，对所述第二预设筛选阈值进行更新，将所述第二最优筛选阈值作为更新后的第二预设筛选阈值。