[发明专利]外观检查装置及外观检查方法

权利要求书

1.一种外观检查装置，包括：

拍摄装置，拍摄滚动轴承的外圈及/或内圈的与该滚动轴承的旋转轴正交的端面中包含的平坦的检查面及与该端面相邻的被实施了倒角加工的角部；

照明装置，将来自光源的光作为扩散光而向所述检查面和所述角部照射；及

移动部，使所述照明装置移动或使所述拍摄装置和所述照明装置移动，而使所述拍摄装置与所述光源的位置关系在第一位置关系、第二位置关系和第三位置关系之间变化，其中，

所述光源是以位于所述旋转轴上的点为中心的环状的光源，

所述第一位置关系是在所述检查面上的全部位置上该位置处的下述的角度θ与所述扩散光相对于该位置的入射角α都满足θ≠α的位置关系，

所述第二位置关系是在所述检查面上的某一个位置上该位置处的所述角度θ与所述扩散光相对于该位置的入射角α满足θ＝α的位置关系，

所述第三位置关系是在所述角部的表面没有缺陷的情况下被所述扩散光照射的该角部处的基于镜面反射的反射光不向所述拍摄装置入射的位置关系，

所述第一位置关系中的所述照明装置与所述检查面之间的高度比所述第二位置关系中的所述照明装置与所述检查面之间的高度低，

所述第三位置关系中的所述照明装置与所述检查面之间的高度比所述第一位置关系中的所述照明装置与所述检查面之间的高度低，

所述拍摄装置沿着所述旋转轴配置，在所述拍摄装置与所述光源的位置关系为所述第一位置关系和所述第二位置关系的情况下，拍摄所述检查面，在所述拍摄装置与所述光源的位置关系为所述第三位置关系的情况下，拍摄所述角部，

角度θ：将所述检查面上的任意位置和所述拍摄装置连接的直线与该位置处的所述检查面的垂线所成的角度。