[发明专利]无人机控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机控制方法及装置。

背景技术

无人机全称为无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle/Drones，UAV)。它是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

禁飞区又称禁航区和限飞区，是指在一个国家的陆地或领海上空划定的禁止任何未经特别申请许可的飞行器飞入或飞越的空域。

目前，对于飞入禁飞区中的无人机进行驱逐主要有以下两种方式：

方式一：动用直升机迫使无人机降落。

方式二：找到无人机的操控者，命令无人机的操控者控制无人机飞离禁飞区或降落。

但是，利用上述两种方式对于飞入禁飞区中的无人机进行驱逐，需要耗费较多的人力、物力以及财力，且驱逐效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机控制方法及装置，能够提高对于飞入禁飞区中的无人机进行驱逐的效率。

一方面，本发明实施例提供了一种无人机控制方法，方法包括：

通过定向天线，实时针对该定向天线的信号覆盖范围进行扫描，监测该信号覆盖范围内是否存在无人机；

当监测到该信号覆盖范围内存在无人机时，利用用于无人机通信的频段，建立与该无人机的通信连接；

基于该通信连接，控制该无人机。

另一方面，本发明实施例提供了一种无人机控制装置，装置包括：监测模块、通信连接建立模块和控制模块，其中，

监测模块，用于通过定向天线，实时针对该定向天线的信号覆盖范围进行扫描，监测该信号覆盖范围内是否存在无人机；

通信连接建立模块，用于当监测到该信号覆盖范围内存在无人机时，利用用于无人机通信的频段，建立与该无人机的通信连接；

控制模块，用于基于该通信连接，控制该无人机。

本发明实施例的无人机控制方法及装置，监测定向天线的信号覆盖范围是否存在无人机；当监测到无人机时，建立与监测到的无人机的通信连接；进而基于该通信连接，控制无人机。无需动用直升机迫使无人机降落，也无需找到无人机的操控者，命令无人机的操控者控制无人机飞离禁飞区或降落。因此能够减少了人力、物力以及财力的耗费，并且能够提高对于飞入禁飞区中的无人机进行驱逐的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例提供的无人机控制方法的第一种流程示意图；

图2示出了本发明实施例提供的无人机控制方法的第二种流程示意图；

图3示出了本发明实施例提供的无人机控制方法的第三种流程示意图；

图4示出了本发明实施例提供的无人机控制方法的第四种流程示意图；

图5示出了本发明实施例提供的无人机控制装置的第一种结构示意图；

图6示出了本发明实施例提供的无人机控制装置的第二种结构示意图；

图7示出了本发明实施例提供的无人机控制装置的第三种结构示意图；

图8示出了本发明实施例提供的无人机控制装置的第四种结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。