[发明专利]无人机控制方法及装置

权利要求书

1.一种无人机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通过定向天线，实时针对所述定向天线的信号覆盖范围进行扫描，监测所述信号覆盖范围内是否存在无人机；

当监测到所述信号覆盖范围内存在无人机时，利用用于无人机通信的频段，建立与所述无人机的通信连接；

基于所述通信连接，控制所述无人机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述通信连接，控制所述无人机之前，所述方法包括：

基于所述通信连接向所述无人机发送断开指令，所述断开指令用于断开所述无人机与所述无人机对应的无人机遥控器的通信连接。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述通信连接，控制所述无人机，包括：

基于所述通信连接向所述无人机发送飞行至指定位置的控制指令，控制所述无人机飞行至所述指定位置；

或，

基于所述通信连接向所述无人机发送降落指令，控制所述无人机降落。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过显示有无人机列表的显示屏幕，接收用户针对所显示的无人机列表中的无人机的选择指令；

基于所述选择指令以及与所述选择指令对应的无人机的通信连接，控制所述选择指令对应的无人机。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

基于所述通信连接向所述无人机发送获取所述无人机的产品序列号的获得指令；

基于所述通信连接，接收所述无人机发送的所述产品序列号；

向生产所述无人机对应的公司的存储有产品序列号与无人机所有者信息的对应关系的服务器发送包含有所述产品序列号的无人机所有者信息获取指令；

接收所述服务器发送的与所述产品序列号具有对应关系的无人机所有者信息。

6.一种无人机控制装置，其特征在于，所述装置包括：监测模块、通信连接建立模块和控制模块，其中，

所述监测模块，用于通过定向天线，实时针对所述定向天线的信号覆盖范围进行扫描，监测所述信号覆盖范围内是否存在无人机；

所述通信连接建立模块，用于当监测到所述信号覆盖范围内存在无人机时，利用用于无人机通信的频段，建立与所述无人机的通信连接；

所述控制模块，用于基于所述通信连接，控制所述无人机。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一发送模块，用于基于所述通信连接向所述无人机发送断开指令，所述断开指令用于断开所述无人机与所述无人机对应的无人机遥控器的通信连接。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：

基于所述通信连接向所述无人机发送飞行至指定位置的控制指令，控制所述无人机飞行至所述指定位置；

或，

基于所述通信连接向所述无人机发送降落指令，控制所述无人机降落。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：选择指令接收模块，其中，

所述选择指令接收模块，用于通过显示有无人机列表的显示屏幕，接收用户针对所显示的无人机列表中的无人机的选择指令；

所述控制模块，还用于：

基于所述选择指令以及与所述选择指令对应的无人机的通信连接，控制所述选择指令对应的无人机。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二发送模块、第一接收模块、第三发送模块和第二接收模块，其中，

所述第二发送模块，用于基于所述通信连接向所述无人机发送获取所述无人机的产品序列号的获得指令；

所述第一接收模块，用于基于所述通信连接，接收所述无人机发送的所述产品序列号；

所述第三发送模块，用于向生产所述无人机对应的公司的存储有产品序列号与无人机所有者信息的对应关系的服务器发送包含有所述产品序列号的无人机所有者信息获取指令；

所述第二接收模块，用于接收所述服务器发送的与所述产品序列号具有对应关系的无人机所有者信息。